MPLAB_ICD2在线调试器MPLABICD2是一款PIC芯片廉价的在线调试器。它占用MCU自身的资源来达到在线调试的目的。在简单系统的的开发中，完全可以采用MPLABICD2来替代昂贵的仿真器进行开发。MPLABICD2支持大部分PICFLASHMCU的的调试开发，研发型编程。MPLABICD2由MICROCHIP公司设计，并***itool生产销售。MPLABICD2有以下特点：1)可设置一个断点；2)变量和寄存器观察，修改；3)可单步调试；4)停止***芯片运行（不包括定时器）；5)可在MPLABIDEV7.51汉化版下工作，方便PIC初学者入门学习；6)可做研发型编程；7)可用串口连接PC，符合特定行业的要求；也可用USB口连接PC。MPLABICD2是MPLABICD的改进版本，可以支持除PIC16F7x、PIC16F5x等少数几款芯片以外的的大部分Flash工艺PIC芯片的烧写和调试。作为调试器时，管腿数目较少的芯片大多需要特定的调试头。部分芯片需要专用调试头才能调试，请注意，通常为18pin以下的小管脚芯片)