输入电压:ST5-24-48VAC；ST10-24-80VAC输出电流:ST5-5A；ST10-10A编程控制方式:控制字（S系列）；程序存储（Q系列，SI系列）控制方式:脉冲+方向信号；半波控制；手轮控制通讯方式:RS232步进分辨率:8细分共振防护:有闲置电流控制:有)