ACR1505运动控制器高速高精度、功能强大、可靠的、工业级产品ACR1505是Parker性价比比较高的运动控制卡,可控制2到4轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR1505具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。ACR1505特点:●120M，32字节浮点DSP●半尺寸PCI总线板卡●四轴伺服或步进控制●四个30MHz的编码器输入●用户和系统各有512KB的记忆存储●48个TTLI/O中有22个带工业级标准的光电隔离，50脚连接器●可任意选择的通讯模块，包括两个串行口和一个并行口●可任意选择的模拟输入模块，包括8个12-16字节的输入规格说明:硬件控制轴数:2,4,轴处理器:32位浮点运算DSP@150MFLOPS/75MHz轨迹运算:64-bit***度用户存储区:8MB闪存,用于保存用户的程序和设置的参数固件:闪存操作系统:多任务实时操作系统电池:可选备份电池使用户程序和参数不易丢失性能多任务:16个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序轨迹更新:每100-500μs伺服更新:25μs/axis梯形图逻辑PLC:100-500μs扫描时间插补:直线,圆弧,正弦曲线,螺旋线,椭圆,样条,三维弧形伺服环:PID,速度前馈,加速度前馈,Notch和低通滤波位置修正:硬件<1usec通讯串行接口:1个串行端口(RS232and/orRS422PCICANopen:DS401协议,用于I/O扩展.(可选项)控制信号模拟输出:可输出到8路,16位模拟量步进输出:可输出到8路,***高频率2.5Mhz输入输出编码器输入:可输入到10路正交编码器信号,20Mhz可通过软件设置同步串行接口(SSI),正交接口,步进和方向,CW/CCW模式模拟输入:8路单端(4路双端),12位(可选项)内置数字I/O:2到4轴控制器内置20点24VDC光隔离输入,4点24VDC光隔离输出软件提供开发软件:ACR-View软件开发包语言支持:动态链接库支持C++,VB6,C#,VB.NET)