6K系列多轴控制器系列：1～8轴步进/伺服控制，可任意组合。***工作。标准&plu***n;10V模拟输出和脉冲/方向输出。PIV增益，前馈控制。直线/圆弧差补。位置跟随，电子凸轮，电子齿轮。可编运动轨迹。多任务：可同时运行10个任务。Parker的变革性的6K控制器是一结构***的运动控制器。6K是一种多轴线运动控制器，它能解决从基本到复杂的运动控制的应用，这些应用包括：物料堆放、打包、随动、电子凸轮等上百种应用场合。6K使用以太网通讯，允许高速地同许多不同的产品进行连接，这些产品如：PLC、HMI、I/O模块和视觉系统等。通用的连通性：6K是真正的通用，提供工业标准+/-10V或步长加方向的输出，它能够控制从1到8轴的步进电机和伺服器的任意组合。网络：每一个6K控制器有一个可编程的IP地址，使的一个或多个6K控制器能够容易地组成一个以太局域（LAN），TCP/IP协议允许用户的网络间能有可靠的传输。以太网设备例如网络集线器允许多个6K控制器连接到一个单一的局域网上。柔性和可扩展性：扩展I/O和一个可选的同步总线，使6K能扩展您的应用。EVM32扩展I/O模块允许容易地配置除已经是大量标准的6KI/O以外的数字I/O、模拟I/O和继电器点。由于同步总线的可选择，6K能够同附加的7个控制器共享信息。这允许多至64轴在高速串行连接上达到同步。可编程序性：6K建立在Parker的6000编程语言的可靠平台上。带有强大的特色，例如：电子凸轮、多重任务处理、PLC扫描模式、可编程限位开关（PLS）功能、仿行和教学模式，6K能够处理大多数应用的需求。还有，6K的语言简单而且容易使用，具有与Basic相似的结构，使的除学程序员也不会感到困难。规格说明:硬件控制轴数:2,4,6or8轴处理器:32位浮点运算DSP@150MFLOPS/75MHz轨迹运算:64-bit***度用户存储区:1MB闪存,用于保存用户的程序和设置的参数固件:闪存操作系统:多任务实时操作系统电池:可选备份电池使用户程序和参数不易丢失性能轨迹更新:每100-500μs伺服更新:62.5μs/axis梯形图逻辑PLC:100-500μs扫描时间插补:直线,圆弧,正弦曲线,螺旋线,椭圆,样条,三维弧形伺服环:PID,速度前馈,加速度前馈,Notch和低通滤波位置修正:硬件<1usec通讯串行接口:1个串行端口(RS232and/orRS422)Ethernet:10/100Base-T控制信号模拟输出:可输出到8路,16位模拟量步进输出:可输出到8路,***高频率2.5Mhz输入输出编码器输入:可输入到10路正交编码器信号,12Mhz可通过软件设置同步串行接口(SSI),正交接口,步进和方向,CW/CCW模式开发软件:ACR-View软件开发包语言支持:动态链接库支持C++,VB6,C#,VB.NET)