ACR9000运动控制器高速高精度、功能强大、可靠的、工业级产品ARC9000是Parker******的***式运动控制器,可控制1到8轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为***式控制器,ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的PC和不同品牌的PLC进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000完全胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、***地完成应用程序开发和设备的维护。ACR9000是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的***者。ACR9000特点:●1到8轴伺服或步进控制●***的多任务处理器可同时实现24个程序的运行●可实现8个轴任意组合的插补●10/100Base-TEthernet●USB2.0●EtherNet/IP兼容●通过SSI支持***码盘●ACR-View软件开发包●内含24VDC光隔离输入输出●CANopen扩展I/O●120/240VAC供电输入●CE(EMC&LVD),UL,cULapproval规格说明:硬件控制轴数:2,4,6or8轴处理器:32位浮点运算DSP@150MFLOPS/75MHz轨迹运算:64-bit***度用户存储区:1MB闪存,用于保存用户的程序和设置的参数固件:闪存外形尺寸:3.58”Wx10.5”Hx5.3”D(2-4axes),5.0”Wx10.5”Hx5.3”D(6-8axes)操作系统:多任务实时操作系统电池:可选备份电池使用户程序和参数不易丢失性能多任务:8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序轨迹更新:每100-500μs伺服更新:25μs/axis梯形图逻辑PLC:100-500μs扫描时间插补:直线,圆弧,正弦曲线,螺旋线,椭圆,样条,三维弧形伺服环:PID,速度前馈,加速度前馈,Notch和低通滤波位置修正:硬件<1usec通讯串行接口:1个串行端口(RS232and/orRS422)Ethernet:10/100Base-TUSB:2.0CANopen:DS401协议,用于I/O扩展.(可选项)控制信号模拟输出:可输出到8路,16位模拟量步进输出:可输出到8路,***高频率2.5Mhz输入输出编码器输入:可输入到10路正交编码器信号,20Mhz可通过软件设置同步串行接口(SSI),正交接口,步进和方向,CW/CCW模式模拟输入:8路单端(4路双端),12位(可选项)内置数字I/O:2到4轴控制器内置20点24VDC光隔离输入,4点24VDC光隔离输出软件提供开发软件:ACR-View软件开发包语言支持:动态链接库支持C++,VB6,C#,VB.NET)