控制，或者是PLC+人机界面控制。其对变频器的功能要求很简单，只需要端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。在控制性能上，要求变频器能提供较大的低频转矩，因为织布时负载较重，要求点动响应要迅速。在这里我们变频器采用无速度传感器矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。大圆机要求电机***禁止反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。对于采用了单向轴承的大圆机系统，这方面的影响可以不予考虑，如果系统正反转完全取决于电机控制的话，则要注意适当采用直流制动功能。在速度控制上，要求系统至少能三段速运行。一是点动运行，频率在5?6Hz左右；二是正常高速织布运行，***高频率可达到80Hz；三是低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20Hz左右的低速缓慢收布。而对于多段速控制，目前基本上有两种控制方案。一种方案就是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种方案就是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，而点动也由变频器自身的点动功能提供，高速织布时的设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定。四、调试步骤◆根据电机铭牌，设置电机参数，并进行参数的旋转自学习P0.03=4；P0.04=1；P0.06=1；P5.00=2；P0.08=5；P0.09=0.8；P0.11=65；P0.13=65，P0.10=0.5；P3.03=0.2；Pd.09=50；Pd.14=0.1；PA.09=1；Pd.01=0.8；Pd.03=1；Pd.05=50；Pd.17=10；Pd.33=0。P0.11和P0.1365Hz，待大圆机磨合一段时间之后，该***大频率可逐渐升高至80Hz。P3.03、Pd.09、Pd.14这几项设置是为了改善大圆机起动和停止时刻的动态性能。大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出，而停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。于是将起动频率降至0.2Hz，降低矢量控制预激磁时间为0.1S，同时加上S段曲线时间0.5，保证起停时刻频率调节的平滑性，然后降低制动转矩为50%。经过反复实验，该组参数达到了良好的控制性能。Pd.01、Pd.03和Pd.05这几个功能码是为了改善大圆机高速运行时的振动问题，将ASR切换频率提高，同时降低速度环比例增益，以降低高速时变频器的转矩输出，降低电机的抖动，从而改善整个机器在高速运行时产生的剧烈震动问题。Pd.33是为了降低衡功率运行时的输出电流五、现场调试问题的解决◆控制运行模式是应该采用矢量控制1还是矢量控制2？大圆机对于变频器的控制性能要求一半不高，采用矢量控制1应该就能满足要求了，采用蓝海华腾无速度传感器矢量控制型变频器能更好地提高大圆机的低频大转矩输出和稳速性能，尤其是低频大转矩输出特性，效果良好。但是现场调试过程中发现，矢量控制2模式下启动时配合直流制动功能后变频器维修网针对工业自动化系统的变频器、软启动器、可编程控制器以及进口设备上的各种功能的控制线路板维修难、进口周期长、价格昂贵而成立的技术开发公司，公司备有***的检测仪器和防静电维修平台，现有各种******工程师十多人，各负其责，及时、***、优质的解决自动化设备所出现的各种问题，做到了变频器、PLC、进口设备自控线路板板卡芯片级维修，同时成功完成了多家企业进口设备自控线路板国产化，大大节约了企业生产成本和提高了生产效率。2000年公司经理、总工程师被中国人民***公司河北省公司、石家庄信德公估有限公司聘请为工业自动化设备防灾验损技术***。很大程度上解决了完全依赖进口的局面。同时为多家投保企业修复了ABB系列、富士系列、台达系列、丹佛斯系列、安川系列、西门子系列变频器近千台次以及各种控制线路板。仅此，为企业节约外汇近千万元。谨此，我公司愿与各大企业真诚合作，想你所想，急您所急！致力于研究、维修、销售各种国产进口品牌变频器；变频器配套设备。为客户解决各种疑难杂症。公司成立前后为多家企***、个人提供了***的服务。公司员工经过严格的技术培训，熟练的掌握了各种品牌变频器维修技术和现场调试经验，以及熟悉各行业专用设备运行工况。具有配套设施完善、维修速度快、成功机率高的特点，让客户满意而归。高超的技术、充足的***配件（货源）、热情的技术服务，让您免除后顾之忧。工程师提供免费的电话技术（调试）指导、检测、诊断服务。高超的技术、热情诚信的服务、优惠的价格，真诚期待与您的合作。***从事自动化及相关电工电子产品的销售代理，并集工控产品维修、技术改造、工程服务为一体的高科技创新型公司。公司拥有一批多年从事自动化行业的技术销售人员，***为客户进行工程改造、图纸设计、产品选型、柜体安装、PLC编程、技术咨询、***维修等一条龙服务，我们的目标是：为广大客户推荐实用产品、解决实际问题！公司长期致力于工业自动化控制系统、工业电器的推广和应用，为广大客户提供变频器维修、变频器技术咨询、调速系统方案设计、变频器选型、安装调试、技术培训。我们以诚信、快捷、***的服务，具竞争力的价格，科学的管理方法及开拓、求实、创新的企业精神树立良好的企业形象，丰富的实践经验、***的技术人才以及完善的管理体系，为我们奠定了强大的品牌基础！众诚德厚，业精志远是我们信守的经营理念。以诚立业、以德立人是我们的价值取向；团结和作、宽以待人是我们的处事原则；精益求精、不断创新是我们对产品的永恒追求；立足工控领域，将打造成国际化品牌是我们的目标和使命！我公司主营变频器维修、直流驱动器维修、伺服驱动器维修、PLC维修、触摸屏维修等自动化控制产品及各类驱动器维修。提供变频器技术咨询、调速系统方案设计、根据现场变频器选型、安装调试、技术培训、自动化生产线维护、变频调速柜维修、高层恒压供水系统维修维护等服务。我们有十年变频器维修经验的***技术工程师、安装人员组成的强大技术***。充分利用自己己有的***人才、测试设备、试验平台、为企业提供***、及时迅速的芯片级维修服务及技术咨询。公司广泛服务于建材、制造、机械、冶金、化工、钢铁、恒压供水、炼油等行业。我们以忠实、快捷、***的服务、具竞争力的价格、科学的管理方法及开拓、求实、创新的企业精神树立了良好的信誉。丰富的经验、***人才汇集的我们将为广大的客户提供完善的技术服务。主要涉及行业：造纸、钢铁厂、电厂、水泥、化纤厂、油田、石化厂、化工厂、铝业厂、石油、陶瓷、机械制造厂、烟厂、选矿厂、***厂、食品、纺织、起重设备、汽车制造业。公司备有大量变频器配件、备板。现面对***承接维修服务:变频器品牌：西门子，施耐德，丹佛斯，ABB、伟肯、欧陆、伦茨、科比、丹佛斯、艾默生、SEW、GE、A-B、博士力士乐、三菱、富士、安川、松下、欧姆龙、日立、东芝、三垦、LG、明电舍等、台达、台安、东元、爱德利、宁茂、九德、东达、普传、华为、海利普、康沃、惠丰、英威腾、富菱、正弦、森兰、安邦信、易能等另我公司承接各种伺服、直流驱动、触摸屏、PLC等自动化设备维修及老旧生产线自动化改造业务。集工业自动化控制产品生产销售、系统集成、产品开发、工程项目、技术咨询、产品维修等业务于一体，为广大用户提供***技术支持和服务的生产企业。公司与多家国际******公司合作，向广大中国用户提供当今世界***的工业自动化控制产品和技术。公司的产品已广泛应用于纺织、印刷、机床、包装、石化等产业机械以及交通运输、恒压供水、***空调等领域。公司的主营业务为自动化设备维修和销售服务，公司的工程师团队技术力量雄厚，拥有丰富的维修经验，***的检测设备，凭借***的维修测试仪器和***的维修测试方法，为各行各业修复了大量的自动化设备，在客户中树立了良好的企业形象。公司长期服务于供暖、供水、塑料包装，啤酒饮料、装饰材料、制药、化工、冶金、矿山、纺织、印染、机械、造纸、食品加工和石油等行业。主营维修项目，包括：1、进口变频器维修，维修品牌：一、欧美系：（1）ABB；（2）丹佛斯；（3）西门子、（4）施耐德；（5）AB；（6）艾默生；……二、日韩系：（1）富士；（2）三菱；（3）安川；（4）松下；（5）三肯；（6）LG；……2、国产变频器维修，维修品牌：（1）台达；（2）东元；（3）台安；（4）富陵；（5）士林查变频器使用手册，可知显示为过电流或者变频器对地漏电，逐个检查主回路器件，并加电测试没有发现问题，检查驱动电路和驱动IGBT也正常，三相对地绝缘也没有问题，后怀疑电流互感器有问题，但换上三个新的，故障依旧，给三个电流互感器的辅助电源正负15V也正常，则问题只能在电流检测放大处理那部分了。重新检查运放TL084器件，发现一个回路输出不正常，检查外围元器件没有发现问题，只能是TL084有问题。【故障处理】更换TL084，重新启动，变频器***正常运行。西门子6SE7018欠电压维修【故障现象】变频器上电显示故障代码为F002，为欠电压报警。【故障分析】由于该系列变频器直流电压采样直接从电阻上采样，经查扳子两边采样电阻，发现其中一颗采样电阻阻值有300K→10M，压降增大，就出在这颗电阻上，采样电阻变值导致欠电压F002报警。【故障处理】更换变值取样电阻，重新启动变频器，欠电压故障报警消除。变频器***正常运行。森兰BT40S7.5KW无显示故障维修【故障现象】变频器上电没有显示，不能启动。【故障分析】首先查开关电源，发现开关电源不工作，检查是开关电源调整管、开关厚膜电路故障，更换后有显示，显示“FL”，为短路故障。经查无驱动输出，查隔离检测光藕，发现两只光藕接反（原已维修），一只光藕有短路现象。【故障处理】更换光藕KA316J，变频器***正常。施耐德ATV-6630KW【故障现象】变频器有显示，但不能启动，面板显示CL1、CL2部位故障。【故障分析】经拆机检查发现4A快熔烧断，进一步检查后发现连接快熔变压器（为自藕式变压器）烧毁，进一步往前检查，交流接触器也烧毁（交流接触器为220V供电，与220V风扇电源共用）。【故障处理】更换以上损坏器件，上电拖动后（必须为三相380V电源及拖7.5KW以上电机）变频器***正常。三菱FRA140E-45KW【故障现象】该变频器上电后无显示，不能启动。【故障分析】经查为开关电源严重故障，调整管K1317击穿短路，功率电阻为2W，20欧2只烧毁，开关电源厚膜电路（CA1213）损坏。【故障处理】厚膜电路（CA1213）买不到，用厚膜CA1212代替，更换损坏的功率电阻，变频器***运行。；（6）康沃（博士力士乐）；（7）微能；（8）南方安华；（9）安邦信；（10）四方；（11）阿尔法；（12）英威腾；（13）西林；（14）正弦；（15）欧瑞（惠丰）；（16）汇川；（17）森兰；（18）易能；（19）普传；（20）三晶；……3、直流驱动器维修，维修品牌：欧陆系列、西门子系列、三菱系列4、PLC维修5、触摸屏维修公司拥有***技术人员，具有完善的系统集成、产品开发、工程项目实施等技术能力。可根据用户的要求为用户提供良好的机电一体化系统解决方案、承接新产品开发以及运动控制系统、机器视觉系统、工业现场总线、网络通讯等自动化系统工程项目。公司倡导每一位员工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人生理念，尊重每一个合作方的意愿，在双方或多方合作中努力实现“共赢”、“共发展”。业从事电机、机电设备及变频器、电气自动化设备、维修改进，***中心。我公司技术***，设备齐全、服务完善、实力雄厚。拥有一批会经营、懂管理、***技术很强，富于开扩钻研精神的人才***。，回转现象可以消除或改善很多，因此现场调试的大圆机全部采用矢量控制2方式。◆起停瞬间的电机轴有轻微回转对于大圆机系统加装了单向轴承的机器，该轻微回转的影响可以完全忽略，但是某些大圆机，机械上没有禁止反转，完全靠电机控制的时候，这个问题就需要认真对待了，因为轻微的反转可能就会损坏针盘。在这里，需设置停机直流制动参数，以保证停机时利用直流制动将电机轴上的惯性完全刹住，同时也保证了起动时电机轴的角度与PWM波发出的角度保持一致，解决起动瞬间电机轴回转的问题。P3.05=2,P3.06=2,P3.07=120,P3.08=0.5，停机时以120%变频器额定电流，0.5Hz时开始直流制动，持续制动时间2s。经过设置直流制动功能，基本上能将起停瞬间电机轴回转的问题降低到***低，***终效果要比原配套的其它国外品牌变频器的实际效果好。六、总结：目前蓝海华腾矢量控制型V5?H变频器，在大圆机上明显是功能性能方面绰绰有余。性价比竞争)