在早期阶段，主要用于往复机的教学编程。在后期，对喷漆机器人离线编程技术的研究逐渐发展起来。克莱恩是第1个探险家，建立了相关的离线编程系统。随后，对基于零件模型的喷枪轨迹规划和离线编程技术进行了大量的研究。然后，对喷枪的建模分析和轨迹优化进行了研究。巴尔干等人用实验方法建立了涂层的分布方程，往复机，并对往复机模型的轨迹优化方法进行了实验研究。Hansbo等人通过旋转物体模型的喷涂试验，上下往复机，对热喷涂机器人的轨迹进行了优化分析。Vejko等人在保证喷涂质量的前提下，对往复机减少油漆浪费和电机负荷的相关参数进行了优化。Arikan等人开发了一种可在线控制涂层厚度的喷涂机器人离线编程系统。通过优化往复机的目标函数来优化复杂自由曲面上喷枪路径规划的方法。木门制造企业还有往复机、真空喷涂、喷涂等其它喷涂方法。静电喷涂：木门静电喷涂的原理是利用带电粒子在静电场作用下高速移动，喷枪喷射速度使工件在碰撞后均匀覆盖。但由于静电喷涂工艺的特殊性，需要特殊的涂料和设备（包括喷枪），要求涂料具有一定的粘度和导电性。并非所有涂层都适合静电喷涂，设备***也很大。真空喷涂涂层在封闭环境中回收利用。其主要特点是涂料的利用率接近100%，但其真空环境空间难以构建，只能喷涂小零件而非木门。喷涂是一种通过喷头喷涂油漆，在输送带输送的被涂物表面形成均匀的油漆幕的方法。喷涂不容易获得薄而均匀的涂层。在喷涂过程中，溶剂挥发量大，导致涂料粘度增加。必须随时添加溶剂以进行调整。往复机不适用于三维复杂工件的喷涂，也不适用于工件的垂直表面喷涂。不适用于品种多、批次少的涂装，因为这会导致频繁的换漆、清洗喷头和油漆管道。将1组往复机的喷嘴浸入溶剂（X-1）中清洗，去除残留的油漆残渣。外观检查合格后，再进行A组（泵体）和B组（泵体）的喷涂试验，以消除喷涂不均匀故障。现场检查发现，喷漆五轴往复机，在《往复机使用维护规程》中，要求用静电喷枪喷涂后立即清洗喷枪系统，但不要求单独清洗和检查喷嘴。根据静电喷枪的喷嘴结构，喷嘴直径为0.13mm，沿圆孔直径有扇形槽，使喷嘴喷出的漆雾形成均匀的椭圆形漆雾。如果喷嘴清洗不彻底，静电往复机，会堵塞喷嘴孔，高速从喷嘴喷出时会堵塞油漆料，通过喷嘴孔时会改变油漆液的流速，某些区域的流速不够或过大，直接影响雾化效果。喷涂后的油漆材料的形状和均匀性由喷嘴喷出，***终导致喷涂工件上形成不均匀的油漆膜。以上分析表明，往复机喷涂不均匀失效的主要原因是静电喷枪不符合要求。通过对静电喷枪原理的研究和分析，在操作人员的配合下进行了现场试验和检测，并提出了解决方法。使用静电喷枪前，要求操作人员在使用静电喷枪前清洁喷枪喷嘴。经外观检查和试喷合格后，方可投入使用。修改静电喷枪的***规则1）对工艺样品进行喷涂前对静电喷枪进行测试。对牛皮纸进行喷涂试验，通过调整喷嘴，保证喷涂效果和油漆均匀性符合要求。2）根据维修规则，喷涂后，往复机必须在一天运行后的一个周期内进行清洗。在循环清洗的基础上，应增加清洗要求、检查要求和更换喷嘴的标准。喷嘴清洗：在静电喷枪循环清洗后，关闭静电喷枪，并根据卸压程序将静电喷枪喷嘴分解，将喷嘴浸入清洁溶剂15分钟，用软刷清洗，在没有碎片和损坏的情况下目视检查，然后组装和密封。再次使用时，首先对工艺样品进行喷涂。如果不能满足工艺规程的要求，可重复清洗喷嘴三次。如果喷涂不均匀，可以在消除其他原因后更换新的喷嘴。上下往复机-浩伟电子(在线咨询)-往复机由临朐浩伟电子设备有限公司提供。上下往复机-浩伟电子(在线咨询)-往复机是临朐浩伟电子设备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：姚经理。)