主要技术参数1、直流电机功率：600W；2、工作转速：0-800rpm；3、***大允许加载力矩25NM4、外形尺寸：1150×750×5505、重量：340kg6、直线位移传感器一个：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；7、光栅角位移传感器参数3个：GFJ-7-5V/1000P1000栅/转；8、测力传感器参数2个：额定量程100N，可超载50％，精度0.1％；基本配置：1、驱动源：采用直流调速电机，其动力输出端可联接带、链联轴器等，另一端联接光栅角位移传感器，其圆周方向有测力传感器，可检测动力输出的扭矩和速度；2、带传动：双槽主动带轮一个D=90，三角带轮D1=80D2=120，三角皮带A-660、A-800、A-630、A-960、A-1000、A-1100；3、链传动：Z1=20，Z2=25套筒滚子链08B-1×52、08B-1×66、08B-1×80、08B-1×88带轮、链轮在轴上的安装方式采用了直联式和过渡联接两种方式；4、联轴器：弹性柱销联轴器：联接孔径为φ18，挠性爪型联轴器：联接孔径为φ18，滚子链联轴器：联接孔径为φ18，单叉铰链联轴器：联接孔径为φ18，双叉铰链联轴器：联接孔径为φ18；5、离合器：采用DLYO-5A型牙嵌电磁离合器，外装双槽皮带轮（D2=173mm），其两端轴伸可联接；6、减速器：圆柱齿轮减速器H1=72.5，H2=88.5，i=1：10，蜗轮减速器H=40，i=1：10，摆线针轮减速器H=60，i=1：11，双入、双出轴整体***型；7、执行件拆装平台：a：由六根横梁及两块侧板组成，横梁之间间距可在侧板上轻松调整，可形成四层安装空间，执行件均可在横梁上安装，横梁两端加工有装入孔，铰链可直接通过此孔插入横梁安装槽b：曲柄有两种：一种采用铰接形式，曲柄长在30-60mm范围内有级可调；另一种采用固定支承座与横梁连结形式，曲柄长在30-50mm范围内无级可调；c：齿轮齿条机构：采用整体结构，主动齿轮的摆角可调，齿轮齿数Z1=100，齿条齿数Z2=668、测试数据采集箱1个、配套教学专用软件一套、随机工具一套、机罩一个。)