220V级交流伺服驱动器●容量规格驱动器型号SA3L04CSA3L06BSA3L10BSA3L15CSA3L25CSA3L35CSA3L50C***大适用电机功率kW1.01.52.62.65.57.57.5额定电流A4.06.010.015.025.035A50A***大输出电流A12.02030.040.075.0100A150A主回路电源V单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz控制回路电源V单相/两相220VAC（-15～+10%）50/60Hz●通用规格说明使用环境温度工作：0～40℃存贮：-40℃～50℃湿度40%～80%(无结露)大气压强86～106kPa控制方式IGBTPWM控制控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦点到点控制⑧全闭环控制（选购模块）再生制动内置/外接特性速度频率响应200Hz或更高速度波动率<&plu***n;0.03(负载0～100%)；<&plu***n;0.02(电源-15～+10%)(数值对应于额定速度)调速比1:5000输入信号逻辑信号输入伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子指令信号输入转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子输出信号状态信号输出伺服准备好、伺服报警、***完成/速度到达、机械制动器状态位置信号输出编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出位置控制***大输入脉冲频率500KHz输入方式①差分信号②集电极开路信号指令类型①指令/方向脉冲②CCW/CW脉冲③A/B脉冲(通过参数设置)指令平滑方式位置指令滤波器电子齿轮1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）转矩限制①内部参数设置（CCW/CW）②端子切换转矩限制（16种）③模拟量控制速度控制指令类型内部指令通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令模拟量指令0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）脉冲指令0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）指令平滑方式①模拟量指令低通滤波器②线性加/减时间常数③位置指令滤波器速度限制内部参数设置转矩控制指令类型0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）指令平滑方式转矩指令滤波器速度限制内部参数设置转矩限制内部参数设置（CCW/CW）点到点控制原点捕获方式①CCW限位原点捕获模式②CW限位原点捕获模式③立即原点模式指令类型通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令速度指令通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定加/减速度设定通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定转矩限制通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定通讯功能B型支持RS-232串口通讯C型支持RS-232、RS-485串口通讯总线功能支持ModBus总线功能，CANbus总线功能监视功能电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子***位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等保护功能编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等适用负载惯量小于电机惯量的5倍)