SDL10B型直流伺服驱动器●规格说明输入电源DC48V～80V使用环境温度工作：0～40℃存贮：-40℃～50℃湿度40%～80%(无结露)大气压强86～106kPa控制方式MOSFET控制控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制再生制动无特性速度频率响应300Hz或更高速度波动率<&plu***n;0.03(负载0～100%)；<&plu***n;0.02(电源-15～+10%)(数值对应于额定速度)调速比1:5000输入信号状态信号输入伺服使能、报警清除指令信号输入转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子输出信号状态信号输出伺服报警、***完成/速度到达位置信号输出编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出位置控制***大输入脉冲频率500KHz输入方式①差分信号②集电极开路信号指令类型①指令/方向脉冲②CCW/CW脉冲③A/B脉冲(通过参数设置)指令平滑方式位置指令滤波器电子齿轮1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）转矩限制①内部参数设置（CCW/CW）②模拟量控制速度控制指令类型内部指令通过参数设置1种内部速度指令模拟量指令0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）脉冲指令0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）指令平滑方式①模拟量指令低通滤波器②线性加/减时间常数③位置指令滤波器速度限制内部参数设置转矩控制指令类型0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）指令平滑方式转矩指令滤波器速度限制内部参数设置转矩限制内部参数设置（CCW/CW）通讯功能支持RS-232、RS-485串口通讯总线功能支持ModBus总线功能，CANbus总线功能（选购模块）监视功能电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子***位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等保护功能编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等适用负载惯量小于电机惯量的5倍)