西门子工业西门子***佳经销商，三菱编程电缆现货http://ximenzi8./index/html/ml我的网站联系人:唐雪峰***:176039377手机：15107162928武汉浩科自动化设备有限公司,西门子其他产品型号描述如下：-3XA06-2YB5SIMATICPDM，软件，高达128个变量，单用户浮动***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASSA6ES7658-3XB06-2YB5SIMATICPDM，软件升级到512个外部变量，单用户浮动***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASSA西门子工业6ES7658-3XB06-2YD5SIMATICPDM，软件POWERPACK，从128升级到512个外部变量，单用户浮动***，无软件和文档，6ES7658-3XC06-2YB5SIMATICPDM，软件，高达1024个变量，单用户浮动***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASSA6ES7658-3XC06-2YD5SIMATICPDM，软件POWERPACK，从512至1024个变量，单用户浮动***，无软件，无文档6ES7658-3XD06-2YB5SIM（TS）和积分时间（TI）。其中采样时间是重新计算输出的时间间隔，而积分时间控制积分项在整个输出结果中影响的大小。理解PID方程的微分项微分项值MD与偏差的变化成正比。CPU执行的求微分项算式是：MDn=KC*TD/TS*((SPn西门子工业–PVn)–(SPn–1–PVn-1))为了避免给定值变化的微分作用而引起的跳变，假定给定值不变（SPn=SPn-1）。这样，可以用过程变量的变化替代偏差的变化，计算算式可改进为：MDn=KC*TD/TS*(SPn–PVn–SPn+PVn-1)S7-200指令集6-86西门子工业或MDn=KC*TD/TS*(PVn-1–PVn)其中：西门子工业MDn第n采样时刻的微分项值Kc回路增益ATICPDM，软件升级到2048个外部变量，单用户浮动***，无软件和文档，***密钥闪存，CLASSA6ES7658-3XD06-2YD5SIMATICPDM，软件POWERPACK，从1024升级到2048个外部变量，单用户浮动***，无软件，无文档西门子工业)