二、软件霍尔补偿与硬件霍尔补偿区别：软件霍尔补偿：可以实现任意一个霍尔坏，都可以作为有霍尔使用，简单说就是真正的无霍尔零启动，只要电机有两个霍尔好的都可以为有霍尔状态，因为电机在同时坏两个霍尔的几率很低。硬件霍尔补偿：电机一旦任意霍尔坏都是无霍尔了，这样有霍尔状态和无霍尔状态的启步，毕竟还是有一定的区别。软件霍尔补偿和硬件霍尔补偿之间的关系：软件霍尔补偿针对的是坏一个霍尔，都为有霍尔状态，当电机霍尔坏两个以上的霍尔时，自动转换成硬件补偿的无霍尔状态了。软件霍尔补偿弥补了有霍尔和无霍尔之间的缺陷，同时使控制器应用更加广泛，使用效果更好。)