备针床。于是将起动频率降至0.2Hz，降低矢量控制预激磁时间为0.1S，同时加上S段曲线时间0.5，保证起停时刻频率调节的平滑性，然后降低制动转矩为50%。经过反复实验，该组参数达到了良好的控制性能。Pd.01、Pd.03和Pd.05这几个功能码是为了改善大圆机高速运行时的振动问题，将ASR切换频率提高，同时降低速度环比例增益，以降低高速时变频器的转矩输出，降低电机的抖动，从而改善整个机器在高速运行时产生的剧烈震动问题。Pd.33是为了降低衡功率运行时的输出电流五、现场调试问题的解决◆控制运行模式是应该采用矢量控制1还是矢量控制2？大圆机对于变频器的控制性能要求一半不高，采用矢量控制1应该就能满足要求了，采用蓝海华腾无速度传感器矢量控制型变频器能更好地提高大圆机的低频大转矩输出和稳速性能，尤其是低频大转矩输出特性，效果良好。但是现场调试过程中发现，矢量控制2模式下启动时配合直流制动功能后，回转现象可以消除或改善很多，因此现场调试的大圆机全部采用矢量控制2方式。◆起停瞬间的电机轴有轻微回转对于大圆机系统加装了单向轴承的机器，该轻微回转的影响可以完全忽略，但是某些大圆机，机械上没有禁止反转，完全靠电机控制的时候，这个问题就需要认真对待了，因为轻微的反转可能就会损坏针盘。在这里，需设置停机直流制动参数，以保证停机时利用直流制动将电机轴上的惯性完全刹住，同时也保证了起动时电机轴的角度与PWM波发出的角度保持一致，解决起动瞬间电机轴回转的问题。P3.05=2,P3.06=2,P3.07=120,P3.08=0.5，停机时以120%变频器额定电流，0.5Hz时开始直流制动，持续制动时间2s。经过设置直流制动功能，基本上能将起停瞬间电机轴回转的问题降低到***低，***终效果要比原配套的其它国外品牌变频器的实际效果好。六、总结：目前蓝海华腾矢量控制型V5?H变频器，在大圆机上明显是功能性能方面绰绰有余。性价比竞争优势很明显。此外蓝海华腾还可以通过客户定制，帮助用户降低成本。例如：大圆机都有一整套成熟的控制系统，目前较为***的控制系统基本上都是采用触摸屏+PLC控制，光是PLC控制器的成本就比较高了。蓝海华腾变频器可结合触摸屏等人机界面，利用485通讯控制，开发出客户化的大圆机行业的控制系统，即人机界面+大圆机行业专用变频器，从而完全省去中间的PLC环节，可大大的降低大圆机系统的成本。E5-H是高性能通用型变频器，还可以可以实现简易恒压供水功能，适用于普通简单调速场合，产品具有以下***的特点：1、矢量化的正弦波PWM控制；2、内置PID闭环控制；3、宽电压适应范围，交流260V~480V，直流350V~750V输入；4、内含多种风机水泵节能模式和节能率选择；5、兼容单机系统的供水专用功能,并具有休眠和唤醒功能。6、简易矢量控制，对电机参数不敏感的同时具产品的代理销售、产品选型、安装调试、维修***、技术服务、系统集成及工程改造。精通维修变频器、伺服驱动器、电路板、直流调速器、CNC、数控、显示器，触摸屏和精密电气的***化公司。高素质的***维修团队、丰富的维修经验、雄厚的技术实力、迅捷的速度，合理的价格、良好的信誉、批量的配件库存及多种快捷的零配件进货渠道，使我们能够在无图纸无资料的情况下，进行元件级IC级芯片级的维修，为用户解除了燃眉之急，提供了***快捷的保障。我公司凭借10多位***的数控、伺服、直流、变频、电路板维修工程师长期***维修以下自动化产品:1、钻机、锣机、加工中心、***t等设备的成型机信号放大板、触摸显示器、光尺信号放大器、镭射感应器、连接板、控制板、工控机、v坑机控制板；mega、giga、excellon、HITACHI日立机mark-10、cn***6、cn***8、***伺服卡、ACC机、ROKUAEMG、POSALUX机、schmoll机、总格sogotec、TIMAX、、BAUTZ伺服卡、mark20、各种进口控制器维修、cpu板、I/O板、转速板、MCU板、DSVIF板、刀盘控制板、位置板、光尺、***板、ZIF板、双轴控制板、显示卡板、STAC-2板信号板等。2、SIEMENS810、840系统。各类数控系统控制板卡，如：存贮卡、***模块、显示屏、电源模块、CPU板等，以及611系列伺服驱动的电源模块及驱动器等。3、FANAC0Mate、3T、0系列、00系列的主板、PC板、电源模块及主轴驱动及伺服轴驱动装置。4、BAUMULLER驱动器，如：BUM616系列等。精修伺服控制器（伺服驱动器，伺服放大器)法兰克、发那科(FANUC)、伦茨、西门子，山洋（SANYO）、三洋、包米勒（BAUMULLER）、博世力士乐RexrothImdamat、ELAU、富士、LUST、安川、SEW、欧陆、松下、三菱、ＡＢＢ、ＡＥＧ、ＡＰＴ、英特马特、住友、神钢、信浓、科比，伯格拉BERGERLAHR、高士达、瑞诺(INFRANOR)、OEM、诺德（NORDAC）、恩格哈、多摩川TAMAGAWA、东方RIENTALMOTOR、宝德BALDOR、瑞恩RELIANCE、玛威诺M***ILOR、荷兰GLOBE、多摩川、EIMO、环球、莫格MOOG、SEM、LUST、日电、TEC、LAFERTAXOR(Setvokive)JVL、HERION、费斯托FESTO、CONCORDIA、EWO、RAPA、HOERBIGER***S、ZIMMER、DEPRAG、GSR、塞德尔、BAUTZ、ESR等。精修各品牌变频器西门子、伦茨、CT、ABB、G.E.、艾默生、CT、欧陆、丹佛斯、A-B、科比、依托、施耐德、安萨尔多、斑泰科、卡西亚、TE、SEW、美高、富科斯（FOCUS）、贝加莱，安川、日立、欧姆龙、九德松益、东菱、东炜庭、贺盛达、宁茂、台湾利佳、凯奇三基，阿尔法等一、欧美系：（1）ABB；（2）丹佛斯；（3）西门子、（4）施耐德；（5）AB；（6）艾默生；……二、日韩系：（1）富士；（2）三菱；（3）安川；（4）松下；（5）三肯；（6）LG；……2、国产变频器维修，维修品牌：（1）台达；（2）东元；（3）台安；（4）富陵；（5）士林；（6）康沃（博士力士乐）；（7）微能；（8）南方安华；（9）安邦信；（10）四方；（11）阿尔法；（12）英威腾；（13）西林；（14）正弦；（15）欧瑞（惠丰）；（16）汇川；（17）森兰；（18）易能；（19）普传；（20）三晶；……3、直流驱动器维修，维修品牌：欧陆系列、西门子系列、三菱系列4、PLC维修5、触摸屏维修公司拥有***技术人员，具有完善的系统集成、产品开发、工程项目实施等技术能力。可根据用户的要求为用户提供良好的机电一体化系统解决方案、承接新产品开发以及运动控制系统、机器视觉系统、工业现场总线、网络通讯等自动化系统工程项目。公司倡导每一位员工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人生理念，尊重每一个合作方的意愿，在双方或多方合作中努力实现“共赢”、“共发展”。业从事电机、机电设备及变频器、电气自动化设备、维修改进，***中心。我公司技术***，设备齐全、服务完善、实力雄厚。拥有一批会经营、懂管理、***技术很强，富于开扩钻研精神的人才***。我公司以诚信服务为本，以技术求发展、以效率质量求生存，以全心全意为广大用户服务为宗旨。坚持业务***、服务***、技术***、管理***，欢迎广大新老用户来电交流学习。我公司重型电机部：位于石家庄市杜北工业园区西柏坡高速口，交***利、不限行。拥有一支很强大的团队，大型钢结构车间、检测设备齐全、更******科学方法，为您提供如下服务:1、高压电机技术指导，咨询、解答、培训。2、电机改压、改极、扩容、增效、再制造。3、常规***、换线、换轴、换壳、换配件。4、局部快修、***、外观处理。5、常规、高低特种、电机备机服务。精修直流调速器西门子(SIEMENS),欧陆，CT，伦茨（LENIE），富科斯。软启动器西门子，富科斯，安川，三垦，诺德，普传和平及各种软启动器电源UPS山特，山顿，西门子，宝星，APC，爱克赛等工控机，触摸屏，PLC，逆变器，制动单元其他各类电路板，电源，电梯变频器等工程改造：自动化控制系统的设计，系统集成，现场安装调试，用户培训及技术咨询；按客户提出的设备工艺要求对旧机器进行技术改造;为仿进口高层次设备和新开发机械设备提供配套电气系统;PLC、触摸屏、工控机、单片机、DCS等程序的编写；滑差调速改变频调速、直流调速，模拟直流调速改数字直流调速；恒压供水、锅炉的风机水泵、空压机、化纤、塑胶、印刷、包装、冶金、木业、线缆、食品等方面有丰富的大量的应用实例经验，为客户解决现场******的技术问题。有强大的低频力矩和稳速精度。启动转矩0.5Hz180%调速范围1：100稳速精度&plu***n;0.5%产品功能：欠压调节、三地切换、转速跟踪、转矩限制、多段速运行（多至23段）、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、PID调节、下垂控制、限流控制、手动/自动转矩提升、电流限定频率设定方式操作面板设定、端子Up/Dn设定、上位机通讯设定、模拟设定AI1/AI2频率范围0.00～300.00Hz)