不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。焊接机械人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着轻钢结构及钢网架在各类建筑物中的广泛应用，自动化的焊接设备也越来越常用，在其使用过程中，若是不能正确掌握焊接设备的操作方法，将对焊接结构造成不良影响。在焊接结构中，通常可采用不同形式焊接接头，有些接头形式是焊接工艺所特有的，有些是用铆接或螺栓接头套用来的。一般说来前者可更好地符合焊接结构工作性能的要求，然后才能有针对性的选择焊接设备。焊接机器人的控制系统为了便于实现标准化和网络化，***开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性，还能实现了软件伺服和全数字控制。在焊接机器人传感技术方面也体现出了智能化和多样化，有些焊接机器人中除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。在焊接机器人设备购买的时候，用户需要注意的问题是比较多的。把任何一个细节都需要考虑的比较周到，才能够保证焊接机器人在使用的时候，能够达到比较好的效果。其实不仅仅在焊接机器人设备购买的时候，需要注意这方面的问题。在一些焊接机器人配件购买的时候，也需要注意这方面的问题。焊缝是由不同形式的焊接设备实现的焊接成形，主要分为对接焊缝和角焊缝两种。大量的焊缝成形试验发现，上凸焊缝表面上看似乎是加强了焊缝，加大了焊缝的截面积。为了提高对接焊缝的工作性能，可通过焊接设备来完成焊缝外形，这有利于力线的均匀传递，减少应力集中。对于角焊缝，可采用下凹焊缝，该焊缝外型使焊缝向基体金属形成平滑过渡，可有效地减少应力集中，因而可较大的提高焊接接头工作性能。)