简介MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-E系列的配套伺服电机的***新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。性能参数主回路电源电压/频率三相200-230VAC50/60Hz或单相230VAC50/60HZ允许电压波动三相200-230VAC:三相170~253VAC单相230VAC:单相207—253VAC允许频率波动&plu***n;5%以內控制方式正弦波PWM控制、电流控制方式动力制动器内装式内装再生制动器有保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护位置控制模式***大输入脉冲频率1Mpps(差动式***时)，200kpps(集电极开路接收时）***反馈脉冲编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev指令脉冲放大函数电子齿轮A/B倍数，A:1-65535，B:1-655351/50到位范围设定0到&plu***n;10000脉冲(指令脉冲单位）误差过大&plu***n;2.5转转矩控制范围参数设置速度控制模式速度控制范围内部速度指令1:5000速度波动率&plu***n;0.01%以下(负载波动0到100%)0%(电源波动&plu***n;10%)转矩控制范围参数设置结构自冷，开放式(IPO0)环境周围温度0到55C(不结冰),保存:-20到65°C(不结冰)周围湿度90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.***性气体.油滴.灰尘海拔海拔1000米以下振动5.9m/s2以下质量(kg[ib])1.1(2.4))