伺服驱动器参数主回路电源电压/频率三相200~230VAC50/60HZ允许电压波动三相170-253VAC允许频率波动&plu***n;5%以內控制方式正弦波PWM控制、电流控制方式动力制动器内装式内装再生制动器有保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护位置控制模式***大输入脉冲频率1Mpps(差动式***时)，200kpps(集电极开路接收时）***反馈脉冲编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev指令脉冲放大函数电子齿轮A/B倍数，A:1-65535，B:1-655351/50<A/B<50到位范围设定0到&plu***n;10000脉冲(指令脉冲单位）误差过大&plu***n;2.5转转矩控制范围参数设置速度控制模式速度控制范围内部速度指令1:5000速度波动率&plu***n;0.01%以下(负载波动0到100%)0%(电源波动&plu***n;10%)转矩控制范围参数设置结构自冷，开放式(IPO0)环境周围温度0到55C(不结冰),保存:-20到65°C(不结冰)周围湿度90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.***性气体.油滴.灰尘海拔海拔1000米以下振动5.9m/s2以下质量(kg[ib])1.7(3.7)伺服电机参数饲服电机电源设备功率（KVA）(注1)1.7连续特性额定输出功率（W）1.0额定转矩（N.m）4.77***大转矩(r/min)14.3额定转速(r/min)***大转速(r/min)2000瞬时允许转速(r/min)3000连续额定转矩时的功率（KW/S）3450额定电流（A）19.2***大电流（A）5.3再次制动器（次/分）无选项15.9MR-RB032(30W)62MR-RB12(100W)93MR-RB30(300W)310MR-RB32(300W)—MR-R***(500W)930惯量J(×10-4·m2)标准11.9[J(oz·in2]带电磁制动器14推荐负载转动惯性比伺服电机的转动惯量的15倍以下（注5）速度·位置检测器增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev)配装装置—构造全封闭自冷式（保护方式IP5）（注6）环境周围温度0～40℃（无冰冻）保存温度:-15～70℃（无冰冻）周围湿度80%RH以下（无结露)保存湿度:90%RH（无结露)空气室内（无直射阳光)、无腐蚀性气体、***气体、油雾和尘埃标高（注7）海拔1000m以下振动（注6）X:24.5m/s2Y:24.5m/s2重量（kg[Ib]）标准6.5带电磁制动器8.5)