伺服驱动器参数主回路电源电压/频率三相200-230VAC50/60Hz允许电压波动三相170-253VAC允许频率波动&plu***n;5%以内控制回路电源电压/频率单相200-230VAC50/60Hz允许电压波动单相170-253VAC允许频率波动&plu***n;5%以内功率(W)30接口电源24VDC&plu***n;10%(要求的电流容量:300mA)无选件(使用放大器内置电阻)20MR-RB03230再生电阻/MR-RB12100允许再生功率(W)MR-RB30-(注3)再生选件MR-RB31-MR-RB32300MR-R***-MR-RB51-控制方式正弦波PWM控制/电流控制系统动态制动内置保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保扩、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、***保护、误差过大保护'位置控制模式***大输入脉冲频率1Mpps(采用差动***时),200kpps(采用集电极开路时）***反馈脉冲分辨率：262144p/rev指令脉沖放人倍数电子齿轮A/B倍数，A:1到1048576,B:1到10485761/10到位范围设定0到&plu***n;10000脉冲(指令脉冲单位)误差过人&plu***n;3转转矩控制范围通过参数或外部投拟输入设置(0到+10VDC,***大转矩)速度控制模式速度控制范围模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000漠拟速度指令输入0到&plu***n;10VDC/额定速度速度波动率当采用模拟速度指令输入时，&plu***n;0.01%以下(负载波动0到100%)0%(电源波动&plu***n;10%)&plu***n;0.2°/。以下(周围温度25°C&plu***n;10°C)转矩控制范围通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,***大转矩)转矩控制模式模拟转矩指令输入0到&plu***n;8VDC***大转矩(输入阻抗10到，2k。）速度范围通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,额定速度)结构强冷，开放(IPO0)周围温投0到55C(不结冰),保存:-20到65°C(不结冰)周围湿度90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)环境空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.***性气体.油滴.灰尘海拔1000米以下振动5.9m/s2以下质量(kg)1.4伺服电机参数饲服电机功率（KVA）(注1)1.7连续特性额定输出功率（W）1.0额定转矩（N.m）4.77***大转矩（N.m）14.3额定转速(r/min)2000***大转速(r/min)3000允许瞬时转速(r/min)3450连续额定转矩时的功率（KW/S）19.2额定电流（A）5.3***大电流（A）15.9再次制动器（次/分）(注2）62惯量J(×10-4·m2)标准11.9带电磁制动器14.0推荐负载/电机惯量比伺服电机的转动惯量的15倍以下（注3）速度/位置检测器分辨率:262144p/rev附件—(有带油封的电机（HF-SP口J))绝缘等级F级结构全封闭、自冷却（保护等级IP67）（注4）环境周围温度0～40℃（不结冰）保存:-15～70℃（不结冰）周围湿度80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结)环境条件室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等允许使用高度海拔1000m以下允许使用振动(注5)X:24.5m/s2Y:24.5m/s2重量（kg）标准6.5带电磁制动器8.5)