技术规格饲服电机电源设备功率（KVA）(注1)1.7连续特性额定输出功率（W）1.0额定转矩（N.m）4.77***大转矩(r/min)14.3额定转速(r/min)***大转速(r/min)2000瞬时允许转速(r/min)3000连续额定转矩时的功率（KW/S）3450额定电流（A）19.2***大电流（A）5.3再次制动器（次/分）无选项15.9MR-RB032(30W)62MR-RB12(100W)93MR-RB30(300W)310MR-RB32(300W)—MR-R***(500W)930惯量J(×10-4·m2)标准11.9[J(oz·in2]带电磁制动器14推荐负载转动惯性比伺服电机的转动惯量的15倍以下（注5）速度·位置检测器增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev)配装装置—构造全封闭自冷式（保护方式IP5）（注6）环境周围温度0～40℃（无冰冻）保存温度:-15～70℃（无冰冻）周围湿度80%RH以下（无结露)保存湿度:90%RH（无结露)空气室内（无直射阳光)、无腐蚀性气体、***气体、油雾和尘埃标高（注7）海拔1000m以下振动（注6）X:24.5m/s2Y:24.5m/s2重量（kg[Ib]）标准6.5带电磁制动器8.5)