***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLCEtherCAT网络连接所有系统及子系统天文台的控制系统使用一台C6640工业PC作为主控制平台，各个CX5000系列的嵌入式控制器用作分布式控制平台。PC平台确保可靠控制、监控和管理天文台中安装的所有系统及子系统。这些系统根据它们在天文台内的位置被分为五组：综合大楼（主PLC）、T080望远镜（B080）、监控室（BMON）、T250望远镜（B250）以及主综合楼（主服务器机架）（见图1）。主控制室位于主综合大楼中，用于总体控制包括天文台在内的所有系统。尽管两架望远镜可以通过主控制室控制，但本地控制室可以执行诸如调试、维护或其它技术工作等特殊任务。所有控制节点都通过采用环形拓扑结构的EtherCAT以及采用星型拓扑结构的以太网网络连接。***现货，一手货源价格优势德国制造品质过硬库存充足全新现货倍福全系列优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电联系曾双风医壶酒吧吧而思而已思酒换成数字后者通过EtherCATAutomationProtocol（EAP）协议连接到在天文台的EtherCAT网络中的C250摄像头的控制单元。通讯通过使用EtherCAT或Ethernet协议的光纤电缆实现***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC。EtherCAT的高带宽使得每个周期都能输送一次状态信息。位于特鲁埃尔的CEFCA内设有一个远程控制中心，可以从这里管理、控制和运行天文台。OAJ状态实时显示在一面视频墙上。嵌入式控制器便于实现复杂的望远镜控制这两架望远镜中较小的一架，即T80，用于执行一些被称为JAST（一开始计划为J-PLUS）的天体观测任务，它是一项预计在两到三年时间内完成多波段光度观测整个天体的任务。结果将用于支持校准通过JST/T250望远镜进行的J-PAS天体物理学观测。在未来五年内，T250望远镜将需要观测800平方度或整个天体的五分之一。T250上安装的是一台专为光度监控北部天体设计的JPCam广角相机，它由机械的滤镜快门单元和摄像系统构成。后者由冷却和真空系统、CCD探测器视场、一个光控入射窗及电子元器件构成。滤镜插件、快门以及连接望远镜的接口构成该单元的机械基础。共有四台CX5020嵌入式控制器用于控制光学镜头、照相机和安装有照相机的六足机器人（见图2）。***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC照相机乙二醇水溶液的温度调节控制也由一台嵌入式控制器、EtherCAT从站模块和内联的EtherCAT端子模块实现。冷却系统确保所有热量都从系统中排出，包括电子元器件和快46|***终用户|西班牙门，以便让相机保持在恒温条件下。这样可以防止照相机元件由于热胀冷缩而造成不规则成像。圆顶控制—整个自动化领域T250望远镜的圆顶高度几乎达到13米，重17吨。它的控制由一台装有TwinCAT2NCPTP软件的CX5020嵌入式控制器实现。基于PC的紧凑型控制器负责控制速度达到27米/分钟的俯仰运动、挡风窗和观测窗的开关以及圆顶的旋转运动。整个系统通过倍福集成有安全选项卡的AX5xx系列伺服驱动器和伺服电机驱动。安全I/O也可以通过TwinSAFE端子模块无缝集成到控制系统中。CX5020通过PROFIBUS与一个滑环系统以及另一台安装在圆顶下面固定部分的CX5020连接。***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC镜面维护需要高精度输送T250望远镜的镜面直径为2.55米—精密仪器表面必须以极高的精度打磨，以确保尽可能地缩小反射光束的偏差。这样一面镜子价值约数亿欧元，这也意味着维护工作，如铝层的重建，需要特别细心。OAJ为此建了一个专门的铝室，在这里精心维护镜面的特征值，让其尽可能保持在工厂交付状态。考虑到将如此大且重的镜子输送到16.5米远的维护室是一个相当大的挑战。上下移动镜子的升降系统通过一台嵌入式控制器和集成有安全功能的伺服驱动器以极高精度控制。速度达到每分钟15厘米—人眼几乎察觉不到的运动。但是，每分钟的加速或减速可能会导致玻璃上出现细小划痕，从而导致天体观测误差。TwinSAFE集成式安全解决方案OAJ中的很多安全电路都是基于TwinSAFE系统设计的。“借助EL6900TwinSAFE逻辑端子模块，我们才可以添加控制各个输入和输出的功能组，让我们能够实现诸如急停、AND和OR逻辑功能块以及借助TON和TOFF功能实现的上电和断电延迟。”OAJ工程总监AxelYanes解释道。“OAJ控制系统被构想为一个全局系统，在这个系统中，所有组件都互联且设备间不断交换信息。它们以同步方式交互，因此我们的整个安全系统必须能够做相同的事情***现货kl3362总线端子模块ks3362原装现货BECKHOFF倍福PLC。”安全信息通过FailSafeoverEtherCAT（FSoE）协议传输。通过这一协议，PLC形成一个双向发布者/订阅者关系，让每台PLC都能够发布一个变量（发布者）和订阅另一个（订阅者）。这些变量必须在安全逻辑端子模块（EL6900）内链接，将它们当做安全输入或输出。如果EL6900检测到有错误，它可以发布一个报警信号，信号通过EtherCAT网络内的另一个CPU接收，然后让其自己的系统进入到安全状态。扩展已有规划AxelYanes已经为未来制定好计划：“我们将会将)