水下滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无***推进器装置、依靠自身浮力驱动的新型水下移动观测平台，其具有低噪声、低能耗、投放回收方便、制造成本和作业费用低、作业周期长、作业范围广等特点，已逐渐成为一种通用的水下监测手段。水下滑翔机主要功能包括海洋环境参数测量、自主滑翔运动控制、自主测量路径跟踪、测量数据存储、远距离信息传输与控制等。)