河豚IV是一款入门级小型观察型工业水下机器人。运动性能强劲，能够在水中保持姿态，保持航向，位置悬停；特有的水下高清数字相机，为客户提供高质量的水下影响，可搭载两个低速外设，一个高速外设，并根据需求搭载机械手，声呐，摄像头。用于近海区、河流、湖泊。适用于渔业监测，水下调查、***、搜救等)