1无蜗轮蜗杆结构的背隙问题2由于是滚动结构可得较高的转速和高传动效率3价格与传动刚性更优于DD马达结构，具停止***优势结构图：机型AT125RAT160RAT200R工作盘直径125170200中心高度110135160中心孔径/贯穿孔径30H7/1560H/4560H7/45盘面T型尺寸12H712H712H7基准***键14H714H718H7使用马达FANUCAαα2iα4iα4iββ4isβ8isβ8isMITSUBISHIHF75HF54/HF104HF104SIEMENS1FK70421FK7060/1FK70401FK7060总减速比303636工作盘***高回转速10083.383.3***小设定单位0.001°0.001°0.001°R/G额定动定格172626锁紧压力(空P)5(空P)5（油H）20(空P)5（油H）20锁紧扭力kg•m813401340N-m78127392127392分割精度402020重复精度444产品重量325565)