岩联技术YL-***无线管道机器人产品用途：◆新建排水系统的竣工、交接验收◆排水系统改造或疏通的竣工验收◆查找、确定***排放污水的源头及接驳口◆在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查◆雨、污水管道混接情况调查◆污水***点的***检测◆管道不明渗入水或承水量不足的检测◆管路淤积、排水不畅等原因的调查◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段岩联技术YL-***无线管道机器人符合规范：◆《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ181-2012》◆《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T444-2009》◆《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T1025-2012》◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDGJS001-GW05-2012》◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDGJS002-GW05-2012》岩联技术YL-***无线管道机器人产品特点：◆进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保◆齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强◆车体姿态自动监测，防倾覆报警◆体积小、重量轻进出管道操作方便◆安全气压监测，涉水深10m◆云台电动升降，适用不同管径◆复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调◆≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调◆自动/手动变焦可选◆设置倒车影像系统配置后视光源◆主控器无线控制，系统连接简便◆GPS井口自动***岩联技术YL-***无线管道机器人软件特点：◆针对性设计，功能齐备、稳定性高◆界面直观、简单，操作方便◆分类分层管理，查询便利◆标注规范◆支持智能标记，断点分析◆自动生成分析报告性能参数：名称爬行器适用管径φ225mm～φ2000mm气密性内部保压1.6～2.0大气压内压监控内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警防护等级IP68，能涉水深10米驱动能力双原装进口90W、直流24V电机、6轮驱动爬坡能力***大爬坡斜度能力>45°，80米***大爬坡能力>35°倒车影像设置后视摄像头和光源云台接口防水接口与旋转摄像头连接车体接口防水接口与电缆卷车连接云台光源28×1W，35°、120°复合光源行进方式前进、后退、左转、右转爬行速度无极变速0～30m/min可调转向方式支持定点转向云台落差***大云台落差≥270mm车轮配置5.4寸、8寸吊装装置设置吊装和翻转装置体积439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)重量17kg工作温度-20℃～55℃名称旋转摄像头气密性内部保压1.6～2.0大气压内压监控内置压力传感器防护等级IP68，能涉水深10米分辨率530线高分辨率彩***像传感器放大倍数光学10倍，电子12倍旋转功能径向360°旋转，仰俯2×90°，一键复位功能旋转速度≥20°/s安装方式手动操作无需工具体积218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)重量1.3kg工作温度-20℃～55℃名称电缆卷车电缆种类特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能电缆强度抗拉极限200kgf防护等级IP65电缆长度100m排线方式往复丝杠自动排线工作方式手动线长测量光电编码器自动测量线长，精度0.01米电缆线长300米体积588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)重量45kg工作温度-10℃～55℃名称主控器控制方式与电缆卷车之间无线通讯有效距离10m防护等级IP54控制对象车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光操作方式：摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘+鼠标+触摸屏显示屏工业12寸显示屏，支持分辨率1024*768图像显示：实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示接口设置：电源接口1个，USB接口两个体积460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)重量8.0kg工作温度-10℃～55℃)