6GK1901-1GA00中间继电器、3NO+3PE、直流操作12V、螺钉接线端子，S00规格3RH1131-1BB40配置中间继电器、3NO+1NC、6GK1901-1GA00直流操作24V、螺钉接线端子，S00规格3RH1131-1BB40-ZW95中间继电器、3NO+1NC、直流操作24V、螺钉接线端子、S00规格、多单元包装，每包144件3RH1131-1BB40-ZW96中间继电器、3NO+1NC、直流操作24V、螺钉接线端子，S00规格，多单元包装（每包90件）3RH1131-1BB40-ZW97中间继电器、3NO+1NC、直流操作24V、螺钉接线端子，S00规格，多单元包装（每包42件）3RH1131-1BB40-ZW98中间继电器、3NO+1NC、直流操作24V、螺钉接线端子，S00规格，多单元包装（每包20件）3RH1131-1BB46GK1901-1GA000-ZX95中间继电器、3NO+1NC、直流操作24V、螺钉接线端子，S00规格，可复用包装（每包144件）3RH1131-1B***0中间继电器、3NO+1NC、直流操作30V、螺钉接线端子，S00规格3RH1131-1BD40中间继电器、3NO+1NC、直流操作42V、螺钉接线端子，S00规格3RH1131-1BE40中间继电器、3NO+1NC、直流操作60V、螺钉接线端子，S00规FDIFF_P和CUTOFFDIFF_M参数CUTOFFDIFF_P（正方向的关断差程）和CUTOFFDIFF_M（负方向的关断差程）指定在目标逼近时关闭驱动器之前要行进的脉冲数。请注意，该距离将随着驱动器上负载的不同而有所不同。如果转换/关断差程过小，则驱动器会在速度高于爬行速度时关闭。结果会导致***不准确。各个方向的转换/6GK1901-1GA00关断差程的差应至少与驱动器为达到爬行速度而实际需要的距离成比例。此时还必须考虑驱动器上的负载。要求?系统接线正确。?已组态了***子模块、已分配了参数且已载入了项目。?例如，已6GK1901-1GA00载入了所提供的示例程序“数字1，入门指南”。?CPU处于RUN状态核对清单步骤要执行的操作?1校验接线?校验输出接线是否正确。?校验编码器输入接线是否正确。?6GK1901-1GA00?2?检查轴运动?在正方向或负方向上爬行速度“点动”驱动器。方向DIR的实际意义必须与指定方向相符。如果事实并非如此，请更改模块参数“计数方向”。?3?同步轴?选择作业“设置6GK1901-1GA00参考”(JOB_ID=1)。通过JOB_VAL输入所需要的实际轴位置的坐标（例如0脉冲）。通过将JOB_REQ设置为TRUE来执行同步。指定的坐标将显示为实际位置值，并置位同步位SYNC。判断(JOB_STAT)报告的错误(JOB_ERR=TRUE)。如果需要，请修正指定格3RH1131-1BE80中间继电器、3NO+1NC、直流操作80V、螺钉接线端子，S00规格3RH1131-1BF40中间继电器、3NO+1NC、直流操作110V、螺钉接线端子，S00规格6GK1901-1GA003RH1131-1BG40中)