一、调速装置直流调速系统的核心部件是直流调速装置，可分为可逆调速装置和不可逆调速装置。不可逆调速装置（非再生回馈控制器），由一个带有完善的动态保护及过载保护的全控晶闸管管桥，以及相关电气控制线路组成，能在一个选定的旋转方向上提供精确的速度或者转矩控制。主要适用于单向运行或不频繁换向或对换向速度没有严格要求的机械设备中。因此，不可逆调速装置如需换向，可采用接触器换向方式。可逆调速装置（再生回馈控制器），由两个全控晶闸管桥以及一个先进的电子控制线路组成，能在两个方向上提供加速度和减速度、转速及转矩控制。主要适用于频繁换向或者对换向速度要求快的机械设备中。所有类型电枢控制器都提供一个标准的励磁调节器，该调节器由一个带有动态及过载保护地额全波半控制单相晶闸管桥组成，它能在恒转矩应用时依据选择的运行方式提供恒压源或恒流源。励磁电流的运行功能可以进一步增强，为要求增加速度或恒功率控制的系统提供磁场的偌磁功能。控制回路与电源电路是全部隔离的，因此简化了一个系统内部的控制器之间的连接，提高了操作者的安全性。在45-65HZ范围内的频率及受干扰电源的情况上，控制回路仍具有很强抗干扰能力，电枢控制器对相序没有要求。SZX系统直流调速系统内部装置一般采用西门子6RA70或欧陆590系列全数字直流调速装置。二、主要电气性能2.1欧陆590+系列直流调速装置的性能与特点：590+是欧陆最新的直流调速装置系列，他是现在国内广为用户接受的590C系列的新版/加强版。它有如下特点：●体积小，新款结构的590+比590C体积小40％；●多款通讯模块可供选择，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，E-BISYNC，LINK等；●高分辨率（12bit）的模拟输入输出点；简易控制盘，提供本机/外部操作模式，本机操作模式方便用于初次使用和调试；●590+选用和590C同样的速度反馈，测速发电机板/光码板；●接线方法与590C相同；控制板上接线端也与590C相同；●全部采用软件形式来定义电枢/磁场的电压/电流。2.2西门子6RA70系列直流调速装置的性能与特点：6RA70是在6RA23/24的基础上推出的最新一代全数字直流调速产品，相比而言其更具有以下主要特点：●单台装置输出额定电枢电流：15A-2000A，额定励磁电流：3A-85A；●装置并联后输出额定电枢电流可达到12000A；●输入电压分为5个等级：400V/460V/575V/690V/830V；●强大的通讯能力，有SIMOLINK高速直接装置－装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN－BUS、DEVICENET、USS协议等；●所有工艺板、通讯板及OP1S操作面板都可与新一代的SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制交流调速产品通用。三、主要技术参数1,控制功能：全数字化;可达最佳动态性能;带有完全自适应电流环的PID调节使用“自调节”标法的自调整电流环;带有积分锁零的可调整的速度PI调节2,调速范围：100：1（测速发电机反馈）3,稳速精度：0.1％模拟量测速机反馈0.01％带有数字给定的编码器反馈2％电压反馈4输入电源(590+）3AC220V~690V(6RA70)3AC400V~830V5,速度控制：借助于带IR结构的电枢电压反馈借助于旋转编码器反馈或模拟测速机反馈。6,额定输出电流：（电柜按额定电流分类）（590+）15A，35A，40A，70A，110A，165A，180A，270A，380A，500A，725A，830A，1200A，1580A，1700A，2200A，2700A(6RA70)15A，30A，60A，90A，125A，210A，280A，400A，600A，850A，1200A，1500A，1600A，2000A如果电流大于标准额定值时，选择下一更高的电流等级。7，额定电源电压：（电柜按额定电压分类）（590+）220V，500V，600V，690V，(6RA70)400V，460V，