摆线针轮减速机有五大优点:1,高速比和***率；单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动减速比更大。2结构紧凑体积小；由于采用了行星传动原理输入轴和输出轴在同一轴线上，使机型获得尽可能小的尺寸。3，运转平稳噪声低。4，使用可靠寿命长；主要零件采用高碳鉻钢材，经淬火处理（HRC58-62)获得高强度，部分传动采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。5，设计合理，易分解安装，维修方便)