工业机器人工业机器人按照系统功能进行分类按系统功能来进行分类的话，工业机器人一般可以区分成四个大类。（1）专用机器人是在固定地点以固定程序规则的机器人，其结构简单、规则对象单一、无***控制系统、造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。（2）通用机器人具有***控制系统，通过改变控制程序能完成多种不同的作业。通用机器人工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换加工对象的制造系统。（3）示教再现式机器人具有初中记忆功能，在进行示教作业后，焊接机器人特点，能按示教的动作顺序、坐标位置、工作参数重现示教过程。（4）智能机器人采用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。?焊接机器人出现故障处理方法总结焊接机器人厂家总结焊接机器人出现故障处理方法一般焊接机器人出现故障一般有以下几种：a）、操作不当造成的人为故障，铝焊接机器人，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形b）、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有;升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题c）环境保护不当，咸宁焊接机器人，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作d）插接板接口发生腐蚀性氧化，管道焊接机器人，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定在焊接机器人使用的初期，如出现故障，一般有以下几种方法：一是司***维修人员来跟踪设备；二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习；三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。在焊接机器人维修工程中，故障的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：一是故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；三是单元改进。以焊接机器人故障维修信息作为依据，进行可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测，如机器故障，快速转换装置故障等，而数字信号类故障如总线通讯故障，电源系统故障及工控机械系统故障等必须采用测试设备。直缝焊接机按照什么依据分类直缝焊接机是一个机电一体化的设备，能够按用处、构造、受控运动办法、驱动办法等对其进行分类。（1）按用处分类1）弧焊机器人因为弧焊工艺早已在诸多职业中的到遍及，弧焊机器人在通用机械、金属构造等很多职业中的的得到广泛运用。弧焊机器人是包含各种电弧焊附属装置在内的荣幸焊接体系，而不只是一台以规划的速度和姿势带着焊枪移动的单机，因而对其功能有着特殊的要求。在弧焊职业中，焊枪盯梢工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因而运动过程中速度的稳定性和轨道精准确度是两项重要目标。通常情况下，焊接速度约取5~50mm/s，轨道精度约为±0.2~0.5mm，因为焊枪的姿势对焊缝质量也有必定影响，因而，期望在盯梢焊道的一起，焊枪姿势的可调规模尽量大。2）点焊机器人桥车工业是点焊机器***系一个典型的应用领域，在安装每台桥车车体时，大概60%的焊点是由机器人完结。开始，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上添加焊点），后来为了确保拼接精度，又让机器人完结***焊接作业。凯尔贝数控(图)-管道焊接机器人-咸宁焊接机器人由武汉凯尔贝数控机械设备有限公司提供。武汉凯尔贝数控机械设备有限公司（）是***从事“数控切割机,数控火焰切割机,数控等离子切割机,激光切割机”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：李经理。)