北京美卡思特商贸有限公司***日本原装进口产品***联系人郭小姐电话010-85850400***1054340409MSNmekaster02@E-mailmekaster02@http://スキャナ式レンジセンサ（測域センサ）URG-04LXFDA認***レーザ式測域センサ次世代知能ロボ***トの自律移動システムやプライバシーが要求されるセキュリティに***適な環境認識センサです其他型号：データ出力タイプURG-04LX-UG01UTM-30LXUBG-04LX-F01URG-04LXエリア設定タイプUXM-30LN-PUTM-30LNUBG-05LNURG-04LN北京美卡思特商贸有限公司***日本原装进口产品***联系人郭小姐电话010-85850400***1054340409MSNmekaster02@E-mailmekaster02@http://特長高精度・高分解能で240°の広視野を実現しました。未知環境を自律移動する知能ロボ***トの測域センサとして***適です。超小型なので、ロボ***トデザインの自由度が高くなります。また、超軽量・省***力なので、ロボ***トの長時間稼動に貢献します。光走査型なので、明るさの変化に影響を受けません。影を誤って本体と認識することはありませんし、暗闇***ってへっちゃらです。プライバシーを保護しながら、***の位置や大***さを認識します。更衣室やトイレなどへの設置が可能です。※本***品は、我が国の中小企***の技術力・国際競争力を強化し、***造***全体の活性化につなげるための基盤技術力を強化することを目的として、（独）中小企***基盤整備***構（旧中小企***総合事***団）が実施している「戦略的基盤技術力強化事***のロボ***ト部品分野」のプロジェクトを受託して研究***発した技術を利用しています。使用例•自律ロボ***トの環境認識•建物への***検知•自動ドアの***閉用／混雑調査や人の行動解析•工場内における***人搬送台車の前方障害物検知仕様形式URG-04LX***源***圧DC5V&plu***n;5%※1消費***流500mA以下（但し、起動時は約800mA）測距範囲60～4095mm（但し、70mm□白色紙）240°測距精度60～1000mm：&plu***n;10mm、1000～4095mm：距離の&plu***n;1%繰返し精度60～1000mm：&plu***n;10mm角度分解能ステ***プ角：約0.36°（360°／1024分割）光源半導体レーザλ=785nm(FDA認***レーザ安全クラス1)走査時間100ms/scan騒音25dB以下インターフェイスUSB2.0/1.1[MiniB]FullSpeed，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps）NPNオープンコレクタ（光学スキャナの同期出力：1点）通信仕様専用コマンド（SCIPVer.1.1orVer.2.0）※2使用周囲照度※3ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(***大照度)使用周囲温度・湿度-10～+50℃、85%以下（但し、結露・氷結がないこと）耐振動10～55Hz複振幅1.5mmX,Y,Z方向各2時間耐衝撃196m／s2X,Y,Z方向各10回質量約160g付属品***源・通信／入出力共用ケーブル（1.5m）1本、Dサブ9Pコ***クタ1個※4※1．USBバスパワーでは動作しません。別途***源をご用意く***さい。※2.出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せく***さい。※3．本***品は屋内専用です。太***光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。※4．USBケーブル及び取付金具は付属していません。注）本***品は安全対策カテゴリに対応した***器ではありません。注）北*********㈱***品の利用目的について。北************品が大量破壊***、人類を***傷する目的を持つ***・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、***品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続***を行います。外形図※***源・RS-232C・同期出力出力回路接続●CN1ピンNo.信号名***色1N.C.赤2N.C.白3OUTPUT（同期出力）黒4GND（9pinDsubコ***クタの5pin）紫5RxD（9pinDsubコ***クタの3pin）黄6TxD（9pinDsubコ***クタの2pin）緑70V青8DC5V茶注）通***GNDと0Vはセンサ内部で短絡されています。●CN2USB-miniB(5pin）北京美卡思特商贸有限公司***日本原装进口产品***联系人郭小姐电话010-85850400***1054340409MSNmekaster02@E-mailmekaster02@http://)