焊接机器人的维护***的过程如下：一.周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，全自动焊接机械手，以及外部急停按钮是否正常。二.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)三.月检查及维护1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。、分析自动焊接机器人的发展和升级跟着科技的一天天的开展，机器人功能越来越强壮，操作性也越来越完善。特别是焊接机器人，那么，它是怎么一步步开展和升级到今日的呢?主动焊接机器人未来将向智能化、精细、***化、主动化、柔性化开展，会成为工业行业中一个必不可少的设备。主动焊接机器人首要包含机器人和焊接设备两部分。主动焊接机器人由机器人本体和操控柜(硬件及软件)组成。而焊接配备，焊接机械手，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包含其操控体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。在焊接大厚度工件时，智能操控体系可以依据接连实测的焊接工件坡口宽度。经过剖析、比照、判断主动断定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面方位等工艺参数，完结从坡口底部到盖面层的一切焊接。焊接主动化配备正朝着高精度、高质量、***率、高可靠性方向开展。要求体系的操控器以及软件具有较高的信息处理速度，体系各运动部件和驱动操控具有高速呼应特性，要求其电气、机械设备具有准确的操控，可以长时间安稳、可靠的工作。焊接机器人的分类焊接机器人的使用不同，分类也不同，不过尽管分类比较多，可是根据命名可以简略分辨出焊接机器人的类型和特性。1、直角坐标机器人。三个棱柱关节，四轴焊接机械手，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。2、圆柱坐标机器人。手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。3、极坐标机器人。手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作规模大且灵敏。4、关节机器人。三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。5、SCARA机器人。它有三个旋转关节和一个移动关节，焊接机械手，为水平关节型结构，柔顺性好，可以完成高精度和高速度运动。旭航机械-焊接机械手由高密市旭航机械科技有限公司提供。高密市旭航机械科技有限公司（）是山东潍坊,机械加工的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在旭航机械***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创旭航机械更加美好的未来。)