IS580T050-CIS580T070-CIS580T080-CPID控制作为一种简单而实用的控制方法,在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t),将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中,以位置检测器和矢量控制为基础,设计出了一个可自动调节的PI速度控制器,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。文献根据步进电机的数学模型,设计了步进电机的PID控制系统,采用PID控制算法得到控制量,从而控制电机向指***置运动。***后,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性。采用PID控制器具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高等优点,但是它无法有效应对系统中的不确定信息。目前,PID控制更多的是与其他控制策略相结合,形成带有智能的新型复合控制。这种智能复合型控制具有自学习、自适应、自***的能力,能够自动辨识被控过程参数,自动整定控制参数,适应被控过程参数的变化,同时又具有常规PID控制器的特点。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！1336-SCREW-SP9A1336-SCR-SP10A1336-SCR-SP11A1336-SCR-SP12A1336-SCR-SP13A1336-SCR-SP14A1336-SCR-SP15A1336-SCR-SP16A1336-SCR-SP17A1336-SCR-SP18A1336-SCR-SP1A1336-SCR-SP2A1336-SCR-SP3A1336-SCR-SP4A1336-SCR-SP5A1336-SCR-SP6A1336-SCR-SP7A1336-SCR-SP8A1336-SCR-SP9A1336S-EN61336S-MCB-SP1B1336-SNMX3-SP10A1336-SNMX3-SP12A1336-SNMX3-SP16A1336-SNMX3-SP17A1336-SNMX3-SP3A1336-SNMX3-SP4A1336-SNMX3-SP5A1336-SNMX3-SP6A1336-SNMX3-SP8A1336-SN-SP10A1336-SN-SP12A1336-SN-SP13A1336-SN-SP14A1336-SN-SP15A1336-SN-SP16A1336-SN-SP17A1336-SN-SP18A1336-SN-SP19A1336-SN-SP1C1336-SN-SP20A1336-SN-SP21A1336-SN-SP22A1336-SN-SP23A1336-SN-SP3A1336-SN-SP4A1336-SN-SP6A1336-SN-SP7B1336-SN-SP8A1336-SN-SP8B1336-SN-SP9B1336-STDOFF-SP1A1336T-LM1EN511336T-LM1ES511336T-LM1IT51)