助力机械手助力机械手设计要求助力机械手的基本要求是能快速、准确的拾、放和搬运物体，自动机械手，这就要求它们具有精度高、反应快、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动***等特性。设计助力机械手，要充分考虑作业对象的作业技术要求，拟定较为合理的工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件；明确工件的结构形状和材料你特性、***精度要求、抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求；尽量选用标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性。助力机械手主要应用范围机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是***早出现的工业机器人，自动机械手参数，也是***早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手运动方式介绍1、直移型这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。2、屈伸型这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水***转和俯仰活动度外，自动机械手型号，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。3、俯仰型这种运动型式的机械手其臂部除了具有水***转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。中运(图)-自动机械手型号-自动机械手由中运智能机械集团有限公司提供。中运智能机械集团有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在山东济宁的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***中运智能机械集团和您携手步入辉煌，共创美好未来！)