3DM-GX1三轴陀螺仪
3DM-GX1三轴陀螺仪陀螺测量系统3DM-GX1利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度,三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度,而内置的处理器及控制器,通过可编程的滤波和算法,输出实时的角度(无论是在静态还是动态),这就提供了快的响应当在振动和快速的运动状态下,也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供。完全温度补偿的9个传感器测量值被提供,以保证在完全的范围内系统的性能。方向量程360度,任意轴传感器量程陀螺:+/-300deg/s;加速度:+/-5G’s;磁场:+/-1.2GaussFSA/D分辨率16bits加速度线性度0.2%加速度零偏稳定性*0.010G’s陀螺线性度0.2%陀螺零偏稳定性*0.7degrees/sec磁强计线性度0.4%磁强计零偏稳定性*0.010Gauss方向分辨率<0.1deg重复性0.20deg精度+/-0.5deg(静态),+/-2deg(动态)输出格式Euler,Quaternon,Matrx串口数字输出RS-232和RS-485(通过软件可选)模拟输出(可选)0-5V(pitch+/-90,roll+/-180,yaw360deg.)带宽三个角度值(yaw,pitch,roll)100Hz;九个传感器值350Hz串口数据速率19.2/38.4/115.2Kb,软件可编供应电压5.2V(***小)﹏12V(***大).供应电流65mA操作温度-40to+70℃(带外壳封装);-40to+85℃(不带外壳)尺寸(带外壳封装)25x64x90mm;重量74g.(带外壳封装),30g.(不带外壳)冲击1000G’s(非工作状态);500G’s(工作状态)*以上精度和稳定度的获得是在完全的操作温度范围-40to+70degreesC)
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