它们是一个整体组合，维修时缺一不可（使用分立式编码器除外）。伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。***近几年，伺服电机使用越来越广泛，中国大陆市场的使用量随之激增，伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使伺服电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。)