6DR5010-0EM00-0AA0PS405,10A,支持冗余/宽槽6ES7405-0RA01-0AA0PS405,20A,宽槽6ES7407-0DA02-0AA0PS407AC115/230V;4A6ES7407-0KA02-0AA0PS407AC115/230V;10A6ES7407-0KR02-0AA0PS407AC115/230V;10A支持冗余6ES7407-0RA02-0AA0PS407,20A,宽槽6ES7412-1XF04-0AB0CPU412-1,144KB,100ns6ES7412-2XG04-6DR5010-0EM00-0AA00AB0CPU412-2,256KB,100ns6ES7414-2XG04-0AB0CPU414-2,512KB,60ns6ES7414-3XJ04-0AB0CPU414-3,1,4MB,60ns6ES7416-2XK04-0AB0CPU416-2,2,8MB,40ns6ES7416-3XL04-0AB0CPU416-3,5,6MB,40nsU31xC技术功能操作指导,08/2005,A5E00432666-034-53SFB参数“状态”的错误ID事件类别32(20H)：“SFB错误”事件ID事件文本纠正方法(20)01H6DR5010-0EM00-0AA0错误的SFB使用SFB46(20)04H错误的通道号(CHANNEL)设置通道号“0”事件类别48(30H)：“常规运行启动错误”事件ID事件文本纠正方法(30)01H运行作业被拒绝，因为同一SFB调用中存在错误作业更正相应JOB参数(30)02H驱动器仍在运行时不允许修改MODE_IN。等待，直至完成当前的***操作。(30)03H未知操作模式(MODE_IN)允许的模式有：1（点动模式）、3（参考点逼近6DR5010-0EM00-0AA0）、4（相对增量逼近）和5（***增量逼近）。(30)04H一次只能设置一个启动请求。允许的启动请求为DIR_P、DIR_M或START(30)05H仅在“***增量逼近”模式下允许START使用DIR_P或DIR_M启动运行事件类别48(30H)：“常规运行启动错误”事件ID事件文本纠正方法(30)06H线性轴和“6ES7417-4XL04-0AB0CPU417-4,20MB,30ns6ES7414-4HJ04-0AB0CPU414-4H,1.4MB,60ns6ES7417-4HL04-0AB0CPU417-4H,6DR5010-0EM00-0AA020MB,30ns6ES7955-2AL00-0AA02x2MB,memoryexpansion6ES7955-2AM00-0AA02x4MB,memoryexpansion6ES7960-1AA04-0XA0近距离同步模块(距离达到10m)6ES7960-1AB04-0XA0远距离同步模块(距离达到10km)6ES7960-1AA04-5AA0同步光缆1m6ES7960-1AA04-5BA0同步光缆2m6DR5010-0EM00-0AA06ES7960-1AA04)