6GK7443-1EX20-0XE0SIMATICDP，ET200M接口IM153-4PNIO，用于多达12个S7-300模板，扩展功能：同步实时通讯等级1/2，无需编程器即可更换模板，无MMC操作，支持维护新型IO模板6ES7154-1AA00-0AB0SIMATICDP，PROFIBUSDP接口模块IM154-1DP，用于ET200PRO，包括终端模块连接模块IM6ES7154-1AA01-0AB0SIMATICDP，PROFIBUSDP接口模块IM154-1DP，用于ET200PRO专用终端模块，连接模板IM6ES7194-4A.00-0AA0必须单独订购6ES7154-2AA00-0AB0SIMATICDP，6GK7443-1EX20-0XE0PROFIBUSDP接口模块IM154-2，高性能型，用于ET200PRO，包括终端模块不受限制。为确保在背景程序中的数据具有一致性，在编程时注意以下问题：?OB90的复位事件（参看《S7-300和S7-400的系统软件、系统和标准功能》参考手册）?过程映象的刷新与OB90不同步4.2.4.7故障处理***块（OB70-OB87/OB121-OB122）错误类型可被S7CPU检测到，并且，用户可以通过***块对其进行响应的错误，可分为两个基本类型：?同步错误6GK7443-1EX20-0XE0：这些错误作为用户程序的某一特定部分。该类错误发生在执行某特定指令过程中。如果没有装载相应的同步错误OB，当错误发生时，CPU进入到STOP。优先级下一循环输入过程映像表刷新输出过程映像表刷新Tc=主6GK7443-1EX20-0XE0程序循环所需的实际循环时间Tmin=用STEP7设定的***小循环时间Twait=下一个循环开始之前所剩的循环时间设计程序结构基础4-28?异步错误6ES7154-2AA01-0AB0SIMATICDP，PROFIBUSDP高性能接口模块IM6GK7443-1EX20-0XE0154-2，用于ET200PRO专用终端模块，连接模板IM6ES7194-4A.00-0AA0必须单独订购6ES7154-2AA01-0AB0SIMATICDP，PROFIBUSDP高性能接口模块IM154-2，用于ET200PRO专用终端模块，连接模板IM6ES7194-4A.00-0AA0必须单独订购6GK7443-1EX20-0XE0SIMATICDP，PROFINET接口模块IM154-4PN，高性能型，用于ET200PRO，集成开关，，包括终端模块)