驱动轮--2EL-DC
主要性能参数1KG=2.2LB1INCH=25.4MM型号2EL-DC电机功率Kw1.1蓄电池电压v24齿轮传动比l-1:20***大轮荷kg800轮子直径mm230***大回转半径mm137***大车轮转速r/min100-110***大车轮扭矩N.m330制动扭矩N.m162EL驱动轮为多功能合一机构,即将动力、传动和制动集成一体,电机和驱动轮轴心线互为垂直布置,通过二级齿轮减速,其中一级为格里森螺旋伞齿轮减速,故传动平稳、噪声低、承载能力强。减速箱上方装有回转轴承,而轴承外圈带有螺孔,可以和车架直接用螺栓连接,所以拆装十分方便,利于人力或动力转向功能的实现。)