伺服驱动器的工作模式开环模式：输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。电压模：输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。电流模式(力矩模式)：输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。伺服驱动器维修常见故障：加减速：当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36)，减速时间加大(P37)，伺服驱动器维修，***1大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。刚性：就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，P10)。伺服驱动器的工作模式IR补偿模式：输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，连云港驱动器维修，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。Hall速度模式：输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。西门子驱动器维修找哪家-合肥村田-连云港驱动器维修由合肥村田电子科技有限公司提供。西门子驱动器维修找哪家-合肥村田-连云港驱动器维修是合肥村田电子科技有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：童经理。)