上海湘谷自动化科技有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术，以及专业的售后服务、培训等。【SIEMENS西门子变频器代理商】上海湘谷自动化科技有限公司销售部：颜陌（销售）自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的TechnologyCPU（或称TCPU）实现了在一个SIMATICCPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（TotallyIntegratedAutomation，全集成自动化）环境之中。作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICSS120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。西门子PLC晶体管模块CPU2211）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。1.2TechnologyCPU产品介绍目前西门子提供了三款TCPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU315T-2DP/CPU317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。图1TCPU产品家族TCPU包括以下部分：SIMATICCPU31x-2DP符合PLCopen认证的运动控制功能工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。TCPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。更多TCPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。1.3SINAMICSS120产品介绍SinamicsS120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。2.准备西门子PLC晶体管模块CPU2212.1环境要求2.1.1本文档所述实例基于以下硬件环境：•PS3075A6ES7307-1EA00-0AA0•CPU317TF-2DP6ES7317-6TF14-0AB0•SIMATICMMC8M6ES7953-8LP11-0AA0•SIMATICFieldPGM36ES7715-1BB23-0AA1•PROFIBUS电缆•其他S7300模块（如果有，如DI、DO等）•S120TrainingCase6ZB2480-0BA0，图2S120TrainingCase包括：（1）CU3206SL3040-0MA00-0AA1（2）非调节型电源模块5kW6SL3130-6AE15-0AA0（3）双电机模块3A6SL3120-2TE13-0AA0（4）同步电机（1FK7022-5AK71-1AG3），通过SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型编码器（2048,Sin/Cos，1Vpp）（5）同步电机（1FK7022-5AK71-1LG3），通过DRIVE-CLIQ接值编码器（512ppr，EnDat）（6）CompactFlashCard6SL3054-0CG01-1AA02.1.2本文档所述实例基于以下软件环境：•WindowXPSP3•STEP7V5.5SP2•S7TechnologyV4.2SP1•S7DistributedSafetyV5.4SP52)2）如需使用故障安全功能，则需要此软件。2.2任务2.2.1组态实例图3系统连接图1.热电偶的概述1.1热电偶的工作原理热电偶和热电阻一样，都是用来测量温度的。热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电势原理来测量温度的，当热电偶两种金属的两端有温度差，回路就会产生热电动势，温差越大，热电动势越大，利用测量热电动势这个原理来测量温度。结构示意图如下：图1热电偶测量结构示意图注意：如上图所示，热电偶是有正负极性的，所以需要确保这些导线连接到正确的极性，否则将会造成明显的测量误差为了保证热电偶可靠、稳定地工作，安装要求如下：①组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；②两个热电极彼此之间应很好地绝缘，以防短路；③补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；④保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离；⑤热电偶对于外界的干扰比较敏感，因此安装还需要考虑屏蔽的问题。1.2热电偶与热电阻的区别属性热电阻热电偶信号的性质电阻信号电压信号测量范围低温检测高温检测材料一种金属材料（温度敏感变化的金属材料）双金属材料在（两种不同的金属，由于温度的变化，在两个不同金属的两端产生电动势差）测量原理电阻随温度变化的性质来测量基于热电效应来测量温度补偿方式3线制和4线制接线内部补偿和外部补偿电缆接点要求电阻直接接入可以更精确的避免线路的的损耗要通过补偿导线直接接入到模板；或补偿导线接到参比接点，然后用铜制导线接到模板表1热电偶与热电阻的比较2.热电偶的类型和可用模板2.1热电偶类型根据使用材料的不同，分不同类型的热电偶，以分度号区分，分度号代表温度范围，且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压，热电偶的分度号有主要有以下几种。分度号温度范围(℃)两种金属材料B型0~1820铂铑—铂铑C型0~2315钨3稀土—钨26稀土E型-270~1000镍铬—铜镍J型-210~1200铁—铜镍K型-270~1372镍铬—镍硅L型-200~900铁—铜镍N型-270~1300镍铬硅—镍硅R型-50~1769铂铑—铂S型-50~1769铂铑—铂T型-270~400铜—铜镍U型-270~600铜—铜镍表2分度号对照表2.2可用的模板CPU类型模板类型支持热电偶类型S7-3006ES7331-7KF02-0AB0（8点）E,J,K,L,N6ES7331-7KB02-0AB0（2点）E,J,K,L,N6ES7331-7PF11-0AB0（8点）B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,US7-4006ES7431-1KF10-0AB0（8点）B,E,J,K,L,N,R,S,T,U6ES7431-7QH00-0AB0（16点）B,E,J,K,L,N,R,S,T,U6ES7431-7KF00-0AB0（8点）B,E,J,K,L,N,R,S,T,U表3S7300/400支持热电偶的模板及对应热电偶类型3.热电偶的补偿接线3.1补偿方式热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用贵金属时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上，它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿方式见下表。温度补偿方式说明接线内部补偿使用模板的内部温度为参比接点进行补偿，再由模板进行处理。直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。外部补偿补偿盒使用补偿盒采集并补偿参比接点温度，不需要模板进行处理。可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量西门子CP5711网卡模板输入端。热电阻使用热电阻采集参比接点温度，再由模板进行处理。如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考表4各类补偿方式3.2各补偿方式接线3.2.1内部补偿内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点，所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端，或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶，连接示意图如下。CPU类型支持内部补偿模板类型可连接热电偶个数S7-3006ES7331-7KF02-0AB0多8个（4种类型，同通道组必须相同）6ES7331-7KB02-0AB0多2个（1种类型，同通道组必须相同）6ES7331-7PF11-0AB0多8个（8种类型）S7-4006ES7431-7KF00-0AB0多8个（8种类型）表5支持内部补偿的模板及可接热电偶个数图2内部补偿接线注1：模板6ES7331-7KF02-0AB0和6ES7331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板无。3.2.2外部补偿—补偿盒补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。补偿盒必须单独供电，电源模块必须具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上，从而达到补偿调节的目的。补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒，订货号如下表。推荐使用的补偿盒订货号带有集成电源装置的参比端，用于导轨安装M72166-VVVVV辅助电源B1230VACB2110VACB324VACB424VDC连接到热电偶1L型2J型3K型4S型5R型6U型7T型参考温度000℃表6西门子参比接点的补偿盒订货数据图3S7-300模板支持接线方式图3类型：热电偶通过补偿导线连接到参比接点，再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路，同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿，补偿盒的9，8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。图4S7-400模板支持接线方式图4类型：模板的各个通道单独连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。CPU类型支持外部补偿盒补偿模板类型可连接热电偶个数S7-3006ES7331-7KF02-0AB0多8个（同类型）6ES7331-7KB02-0AB0多2个（同类型）S7-4006ES7431-1KF10-0AB0多8个（类型可不同）6ES7431-7QH00-0AB0多16个（类型可不同）表7支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数3.2.3外部补偿—热电阻热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度，再由模板处理然后进行温度补偿，同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。图5S7-300模板支持方式图5类型：参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35，36，37，38端子，对应（M+，M-，I+，I-），可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃，图6S7-400模板支持方式图6类型：参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0，占用通道。以上这两种方式，参比接点到模板的线可以用铜质导线，由于做公共补偿，只能接同类型的热电偶。CPU类型支持热电阻补偿模板类型可连接热电偶个数S7-3006ES7331-7PF11-0AB0多8个（同类型）S7-4006ES7431-1KF10-0AB0多6个（同类型）6ES7431-7QH00-0AB0多14个（同类型）表8支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数3.2.4外部补偿—固定温度如果外部参比接点的温度已知且固定，可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿，组态设置详见下章节。CPU类型支持固定温度补偿模板类型可连接热电偶个数可设定温度范围S7-3006ES7331-7PF11-0AB0多8个（同类型）0℃或50℃S7-4006ES7431-1KF10-0AB0多8个（同类型）-273.15℃~327.67℃6ES7431-7QH00-0AB0多16个（同类型）-273.15℃~327.67℃6ES7431-7KF00-0AB0多8个（同类型）-273.15℃~327.67℃表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数从上表可以看出，300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种，而400的模板支持可变温度范围，且范围大。3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿另外，除单独补偿方式外，可以使用相同参比接点给多个模板，通过电阻温度计进行外部补偿，S7-400的模板支持这种方式，补偿示意图如下。图7混合外部补偿补偿过程：如图所示，模板2和1有公共的参比接点，模板1进行外部电阻温度计补偿方式，由CPU读取RTD的温度，然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中，模板2选择固定温度补偿的方式。SFC55只能对模板的动态参数进行修改，模拟量输入模板的静态参数（数据记录0）和动态参数（数据记录1）的参数及数据记录1的结构如下：参数数据记录号参数分配方式SFC55STEP7用于中断的目标CPU0否是测量方法0否是测量范围0否是诊断0否是温度单位0否是温度系统0否是噪声抑制0否是滤波0否是参比接点0否是周期结束中断0否是诊断中断启用1是是硬件中断启用1是是参考温度1是是上限1是是下限1是是表10S7-400模拟量输入模板的参数图8S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构以6ES7431-7QH00-0AB0模拟量输入模板为例，程序块SFC55调用：图9SFC55系统块调用当M0.0上升沿使能时，将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板，修改其数据记录1的参数，同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。参数声明数据类型描述REQINPUTBOOLREQ=1，写请求，上升沿信号。IOIDINPUTBYTE地址区域的标识号：外设输入=B#16#54；外设输出=B#16#55；外设输入/输出混合，如果地址相同，指定为B#16#54，不同则指定低地址的区域ID。LADDRINPUTWORD模板的逻辑地址（初始地址），如果混合模板，指定两个地址中的较低的一个。RECNUMINPUTBYTE数据记录号，参考模板数据手册。RECORDINPUTANY需要传送的数据记录存放区。RET_VALOUTPUTINT故障代码。BUSYOUTPUTBOOLBUSY=1，写操作未完成。表11各参数的说明4.热电偶的信号处理方式4.1硬件组态设置首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuringtype（测量类型），measuringrange（测量范围），referencejunction（参比接点类型）和referencetemperature（参比接点温度）的参数，如下各图所示。图10S7-300模板测量方式示意图图11S7-300模板测量范围示意图对于S7-300的模板，组态如图10和11所示，只需要选择测量类型和测量范围（分度类型），补偿方式包含在测量类型中。比如：参比接点固定温度补偿方式，测量类型选择TC-L00C（参比接点温度固定为0℃）或TC-L50C（参比接点温度固定为50℃），再选择分度类型，组态就完成。图12S7-400模板组态图1图13S7-400模板组态图2对于S7-400的模板，组态如图12和13所示，测量类型中选择TC-L方式，测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号，参比接点的选择。比如：参比接点固定温度的方式，测量类型和测量范围选择完后，在参比接点选择（参考温度），然后在referencetemperature框（参考温度）内填写参比接点的固定，组态就完成，或者是共享补偿方式，可以用SFC55动态传输温度参数。400模板组态中Referencejunction参数说明none无补偿internet模板内部补偿Ref.temp参比接点温度固定已知补偿表12参比接点参数说明4.2测量方式和转换处理CPU类型测量方法说明300CPUTC-I内部补偿TC-E外部补偿TC-IL线性，内部补偿TC-EL线性，外部补偿TC-L00C线性，参比接点温度保持在0°CTC-L50C线性，参比接点温度保持在50°C400CPUTC-L线性表13测量方式各参数的说明及处理注：测量方式中：I：内部补偿，E：外部补偿，L：线性处理。线性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）线性化方式下，由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理，可以使用LPIWxxx直接读入，则将获得十进制的温度值，精度为0.1。例如：读进来的十进制值为2345，则对应的温度值为234.5℃。非线性化方式（TC-I/E）对于非线性化的设置，此设置类似80Mv的电压测量，CPU得到的是0~27648之间的一个十进制数值，即0~80Mv对应0~27648，需要转换成相应Mv信号，然后通过对照表查找温度。综上所述，如果想得到所测的温度值，选择线性化方式的设置比较方便；如果仅需要得到Mv信号，可以选择非线性化方式的设置。)