德国HEIDENHAIN编码器内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器ECN/ERN100、ECN/EQN/ERN400、ERN1000采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器ROC/ROQ/ROD400、ROD1000、ECN/EQN/ERN1100、ECN/EQN/ERN1300无内置轴承的旋转编码器ECI/EQI1100、ECI/EQI1300、ERO1200、ERO1300、ERO1400内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器RCN/RON200、RCN/RON700、RON/RPN800无内置轴承的角度编码器和模块编码器ERM200、ERA4000、ERA700、ERA800德国HEIDENHAIN编码器HEIDENHAIN光栅HEIDENHAIN数控系统)