UNIX-410系列自动焊锡机什么是桌面型（台式）焊锡机器人？●是半自动机器人，***T制程后段的代替手工焊锡的部分。较适合高品质等重要关键部件●桌面型焊锡机器人只需少许空间。一桌，一电源，一压缩空气而已●初学的焊锡工人也可和熟练工人样产生同等的工作表现●安装并调好程序，按开始键，机器人就可以立即投入工作●多技能的焊锡机器人可以轻松适应产品机种的改变，生产线的变动●我们经验丰富的工作人员会支持帮助建立你自己的焊锡程序●大量已经证实的事实表明，自动焊锡机器人是无铅焊锡生产方法***优化的选择UNIX-410系列自动焊锡机自动焊锡机器人成功应用案例车载电子元件LCD元件，手提电脑LCD元件，手提电脑电池接线端子，手机电池接线端子（接线柱？），光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达（flatmotors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等通讯产品及电源移动设备袖珍扬声器，STNLCDTAB（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子家用数字***和家庭应用LCD元件，手提电脑LCD元件，电池接线端子，光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等移动数字***应用移动设备袖珍扬声器，STNLCD结合接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子特点焊锡程序应客户需要而开发大屏幕教导面板1.焊点教导：位置坐标数据输入能简单的用坐标数字输入或JOG模式移动机械手臂来实现2.焊点参数设定：焊锡条件（参数）可用教导面板直接输入各项数据3.焊锡温度设定：焊锡温度，温度校正及其他数值也可用教导面板输入4.内置计数功能：重要的管理数据，如产品数量，烙铁头焊锡点数，加热器工作时间和工件焊锡完毕时间等必须的便于管理条件会显示5.预设锡线清洁程序：吹气清洁，锡线钢丝刷清洁都可以预设6.自动降温待机时间设定：可在0-100分钟内设置不工作时待机降温时间，以保护烙铁头和加热器，节约能源7.简易PLC功能：内置简易PLC程序控制器功能，可通过I/O输出信号外接设备控制标准配置机器人本体焊锡控制器UP-05教导面板RK-TP烙铁头清洁盒UJC-214焊接头UMC-087A（UNIX-413/414标配）/UMC-086A（UNIX-412标配）锡线供给装置UPM-011A送锡管（PT系列）开关盒（RK-SWB)技术指标型号UNIX-412GUNIX-413GUNIX-414G可移动轴数444移动范围X轴200300400移动范围Y轴250320400移动范围Z轴50100150移动范围R轴&plu***n;360°&plu***n;360°&plu***n;360°***大可搬动重量（工件）7KG11kg11kgXY轴移动速度（PTP)5-500mm/s8-800mm/s8-800mm/sz轴移动速度（PTP)2.5-250mm/s3.2-320mm/s3.2-320mm/sR轴移动速度（PTP)6-600°/S8-800°/S8-800°/S重复精度XYZ轴&plu***n;0.01mm&plu***n;0.01mm&plu***n;0.01mm重复精度R轴&plu***n;0.02°&plu***n;0.02°&plu***n;0.02°对应***大夹具尺寸X200*Y210mmX300*Y275mmX400*Y365mmZ轴焊接头与台面距离145mm145mm145mm位置教导方法JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式教导方式通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导（选备件）程序数据255个程序焊点***大储存数量30，000个焊点（点数***大合计量）驱动系统5相步进马达控制系统PTP控制，CP控制辅助计算功能3次元直线辅助计算，圆弧辅助计算功能外部接口RS232接口2个（1个PC,另1个可以外接可选备件）/RS422接口1个（用于教导器）外部输入输出（max)输入24点，输出24点简易PLC功能50个程序，每个程序可以写入1,000步命令外观尺寸mmW432*D435*H783W615*D581*H861W611*D641*H890电源AC90-120V50/60Hz450VA压缩空气干燥空气4-5kg/cm2相关湿度0-40摄氏度相关温度20-95%（无霜结现象）重量22kg39kg47kg焊锡条件数量63烙铁头温度范围***大450摄氏度加热器报警值正负0-100摄氏度可变范围加热器功率200w加热器（100w可选）锡线直径范围0.5-1.2mm（指定）锡线供给控制器步进马达高精度控制报警情况锡线中断，锡线堵塞，加热器报警焊锡控制器重量22kg)