DeltaTauDataSystem公司拥有超过25年的运动控制经验，DeltaTau是创新的高性能机器控制解决方案的***者。超过1,000,000个运动轴的应用，DeltaTau致力于提供从***简单到***复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机(机床)、***和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000平方英尺的现代化工厂，DeltaTau以使用******的***T制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付***高质量的产品。通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术，您将受益于一个包括不断增长的市场份额和保持您在竞争中立于不败的解决方案。PMAC运动控制器是当今世界上功能***强，灵活性***大的运动控制器。一、DeltaTau的板卡级控制器解决方案：clipper现货TurboPMACClipper现货PMAC2APC104现货PMAC-LitePCI现货PMAC2PCI现货TurboPMAC2PCI现货1、PCI总线PMAC控制器模拟量+/-10V输出型控制器PMACPCI-8轴+/-10V输出控制器PMACPCILite-4轴+/-10V输出控制器PMACPCIMini-2轴+/-10V输出控制器TurboPMACPCI-32轴+/-10V输出控制器TurboPMACPCILite-4轴+/-10V输出控制器数字PWM直接输出型控制器PMAC2PCI-8轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器PMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCI-32轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCIUltralite-带有MACRO接口的32轴控制器2、VME总线PMAC控制器模拟量+/-10V输出型控制器PMACVME-带有VME总线接口的8轴+/-10V输出控制器TurboPMACVME-带有VME总线接口的32轴+/-10V输出控制器数字PWM直接输出型控制器PMAC2VME-带有VME总线接口的8轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2VME-带有VME总线接口的32轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2VMEUltralite-通过MACRO环带有VME总线接口的32轴控制器3、PC/104总线控制器PMAC2APC/104-4轴***式或PC104总线控制器4、TurboPMACClipper控制器TurboPMACClipper-TurboPMAC2Eth-Lite4轴控制器二、DeltaTau的系统级控制器解决方案：1、UMAC控制器2、CompactUMAC控制器3、GeoBrickDrive4/6/8轴智能放大器系统4、BrickController控制器5、TurboPMAC2RealtimeExpress控制器6、Adv400Pack控制器三、CNC系统Advantage400CNC系统Advantage900CNC系统附件编号：ACC-1LSACC-3LACC-3U1ACC-3U2ACC-3U3ACC-3U4ACC-8AACC-8A-OPT-1ACC-8AOPT-2ACC-8A-OPT-3ACC-8DACC-8D-OPT-PACC-8D-OPT-VACC-8D-OPTIONVTOPACC-8D-OPT-2ACC-8D-OPT-2AACC-8D-OPT-2BACC-8D-OPT-2CACC-8D-OPT-2DACC-8D-OPT-2EACC-8D-OPT-2FACC-8D-OPT-2GACC-8D-OPT-5ACC-8D-OPT-4ACC-8D-OPT-4AACC-8D-OPT-4BACC-8D-OPT-6ACC-8D-OPT-6AACC-8D-OPT-7ACC-8D-OPT-7AACC-8D-OPT-7BACC-8DCEACC-8DCE-OPT-PCEACC-8DCE-OPT-1ACC-8DCE-OPT-2ACC-8DCE-OPT-5ACC-8DCE-OPT-6ACC-8EACC-2AACC-2BACC-3DACC-3D-OPT-1ACC-3EACC-76ACC-77ACC-14VACC-14V-OPT-1ACC-14V-OPT-2ACC-14V-OPT-3ACC-14V-OPT-4ACC-14V-OPT-7ACC-21AACC-21FACC-21FHACC-21GACC-21GHACC-22ACC-24PCIACC-24PCI-OPT-1ACC-24PCI-OPT-2ACC-24PCI2ACC-24PCI2-OPT-1ACC-24PCI2-OPT-2ACC-24VACC-24V-OPT-1ACC-26AACC-26AOPT-1ACC-26AOPT-2ACC-26AOPT-3ACC-28AACC-28AOPT-2AACC-28AOPT-2BACC-28AOPT-3ACC-28BACC-28B-OPT-1ACC-28B-OPT-2AACC-28B-OPT-2BACC-28B-OPT-3ACC-28B-OPT-4ACC-31ACC-31-OPT-1ACC-31-OPT-3ACC-32OPT-1ACC-34AAACC-34AA-OPT-1ACC-34AA-OPT-2ACC-34AA-OPT-3ACC-34BACC-34B-OPT-1ACC-36PACC-36P-OPT-1ACC-36P-OPT-2ACC-36VACC-36V-OPT-2ACC-40ACC-42P2ACC-42P2-OPTAACC-42P2-OPT-CACC-42PCIACC-42PCI-OPT-AACC-42PCI-OPT-CACC-51PACC-51POPT-1ACC-51POPT2ACC-51P2ACC-51P2OPT-1ACC-8E-OPT-1ACC-8FACC-8F-OPT-1ACC-8F-OPT-2ACC-CableACC-CableACC-8MACC-8PACC-8POPT-PACC-8POPT-VACC-8SACC-8S-OPT-1ACC-8S-OPT-2ACC-8TACC-8TOPT-1ACC-11P"ACC-11POPT-1"ACC-11POPT-AACC-11POPT-BACC-11POPT-1AACC-11POPT-1BACC-12AACC-12C1ACC-12DACC-12D-OPT-1ACC-14PACC-14PACC-51P2OPT2ACC-51P2OPT3ACC-70PACC-70P-OPT-1ACC-72PCIACC-72PCIOPT-1TurboPMACClipper特性硬件特征：80MHzDSP56303TurboPMACCPU；256kx24用户SRAM；1Mx8flashmemory用于固件和用户备份；采用***新发布的固件版本；RS-232串口；100MbpsEtherNet以太网接口；4通道轴接口电路，每一个包括：在板模拟量&plu***n;10V（12位）输出；在板脉冲加方向数字输出；3路标准差分/单端编码器信号输入；5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；UVWTTL-level“霍尔”输入;50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口34-pinIDC插头用于标志信号接口4-pinMolex插头用于电源输入(5V,+/-12V,GND)(+/-12V只用于需要模拟量输出或输入时)PID/陷波/前馈伺服算法。在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:16点多路复用器端口,兼容DeltaTauI/O附件16点“opto”端口,兼容OPTO22形式的I/O模块两个手轮端口，每一个:支持正交编码器输入;支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。软件特性:运动轨迹规划支持S曲线加减速的直线插补；支持S曲线加减速的圆弧插补；点到点快速运动；三次样条插补模式spline；三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；自动硬件***/触发功能；交互式手动运动；可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性***的数字PID反馈滤波；速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；2路陷波滤波器；PID参数可随时任意改变；可编程的极限输入，输出；可选择的多级点伺服算法。换相特性交流伺服电机的正弦换相交***应电机的矢量控制数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)位置补偿列表(1D&2D)；力矩补偿列表；反向间隙补偿；刀具半径补偿。安全特性硬件的和软件的行程极限；放大器使能/报警交换信号；跟随误差警告极限；整合电流极限；编码器计数损失报警（一些版本）；Watchdog报警计时器；程序和通信校验。计算特性实时多任务系统；48位浮点数编程；三角函数和超越函数；自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式数字积分编码器；正弦编码器；旋转变压器；电位计；LVDTs，RVDTs；并行数字编码器；MLDTs；串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色用户自定义的笛卡儿坐标系；可分离运行程序的坐标系；支持多个电机的坐标系；轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；电子齿轮（不需要编程）；电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性***程序语言；自动按顺序执行运动；使用用户工程单位编程；运动的值可以是公式，也可以是常量；自动匹配坐标系里的各轴，支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性与运动程序异步；与硬件PLC一样控制I/O；脱机运行时，作为支持平台；安全和状态监视；伺服比例行程安排；数据报告功能；可使用控制器的全部寄存器。可选附件：轴接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-8ES-4通道模拟量输出接口板ACC-8FS-4通道数字PWM输出接口板反馈接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-51S-x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-8TS-ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板数字I/O接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板)