西门子V90驱动器6SL32105FB110UA1SIEMENS/西门子（***）中国区***SIEMENS湖南中乾盛泰电气设备有限公司我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300S7-400S7-1200触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。联系人：周工***统一服务***:工作***：774223838湖南中乾公司优势产品;PLC、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、凡在公司采购西门子产品，均可质保一年、***罚十、以满足客户的需求为宗旨、以诚为本、精益求精V90支持速度控制方式，在此方式下V90接收来自S7-1500的+-10V模拟量速度给定信号，并把位置值通过RS422标准的脉冲信号反馈给S7-1500，在S7-1500中实现闭环位置调节。这种模式下V90本身不设置位置闭环。使能信号也需要S7-1500提供，这样可以保证在S7-1500建立位置闭环的同时，把使能信号发给V90。图3-8速度模式下的V90输入输出信号3.2.2V90相关参数设置本中使用SINAMICSV-ASSISTANT软件来设置V90的参数。首先要设置V90操作模式为速度模式，即设置参数p29003为2。图3-9设置速度控制模式本例中使用V90的X8接口的DI1作为使能输入，即设置参数p29301为1。图3-10设置使能信号设置V90每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与S7-1500中的参数相相对性（四重评估，每转步数4096），这里设置为1024。图3-11设置每转线数3.3S7-1500与V903.3.1使能信号连接在本例中针对DO模块的第0通道，DO模块的1端子与V90X8接口的5端子相连、DO模块的10端子与V90X8接口的3端子相连。DO模块的9端子和10端子分别要连接24V+和0V。其中DO模块的10端子与V90X8接口的3端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。图3-12使能信号的连接3.3.2速度给定连接AO模块输出+-10V电压信号，针对于第0通道1、2端子短接后连接V90X8端口的19端子，3、4端子短接后连接V90X8端口的20端子。图3-13速度给定连接3.3.3位置反馈连接分别连接V90X8端口的15、16端子到TMPosInput模块1、2端子；40、41到3、4端子；42、43到5、6端子。3.4式使用分布式I/OET200SP连接V90除了前面所描述的使用S7-1500***机架模块以外，还可以使用ET200SP上的模块连接V90。新一代的分布式I/OET200SP使用简单，结构紧凑，性能**，支持PROFINET网络；可以实现更灵活的配置。图3-15使用分布式I/OET200SP本例中ET200SP站点上的模块见下表。模块名称订货号固件版本IM155-6PNHF6ES7155-6AU00-0CN0FWV2.1BA2XRJ456ES7193-6AR00-0AA0TMPosInput16ES7138-6BA00-0BA0FWV1.0AQ2XU/IHS6ES7135-6HB00-0DA1FWV1.1服务器模块6ES7193-6PA00-0AA0基座单元6ES7193-6BP00-0BA0基座单元6ES7193-6BP00-0DA0表3-2模块配置列表3.4.1设置等时同步闭环运动控制必须有很好的实时性，所以必须设置等时同步。在网络视图中用鼠标双击连接线“PN/IE_1”在下边的“属性”、“常规”页面内选择“同步域”、“Sync-Domain_1”，设置“FINET接口_1”的“同步角色”为“同步主站”，设置“IO_device-1”的“RT等级”为“IR图3-16设置等时同步还需要设置实际的网络拓扑，在拓扑视图中拖拽连接两个设备的实际网络接口。图3-17设置网络拓扑在“IO_device_1”的设备视图中选择“属性”、“常规”、“等时同步模式”页面，然后勾选站点以及站点上模块的“等时同步模式”，如下图所示：图3-18设置模块的等时同步3.4.2置设置OB91的循环时间OB91是S7-1500运动控制的核心***块，为了更好的实现运动控制功能，需要把OB91的循环时间同步到总线。具体操作过程是鼠标在OB91上点击右键，在弹出的菜单中选择属性，就会弹出以下页面。在页面中选择“同步到总线”。可根据应用情况选择“因子”，增加“因子”可减轻CPU负荷，但会影响控制效果。图3-19设置OB91的循环时间3.4.3工艺组态与接线工艺组态中把驱动接口和编码器反馈接口分别设置到ET200SP的模块上，具体的模块组态方法和工艺组态方法与3.1.2章节描述的一样。IO模块与V90的接线与前面所描述的***机架上的模块接线类似，具体参考模西门子V90驱动器6SL32105FB110UA1)