西门子V90驱动器6SL32105FB108UA0SIEMENS/西门子（***）中国区***SIEMENS湖南中乾盛泰电气设备有限公司我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300S7-400S7-1200触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。联系人：周工***统一服务***:工作***：774223838湖南中乾公司优势产品;PLC、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、凡在公司采购西门子产品，均可质保一年、***罚十、以满足客户的需求为宗旨、以诚为本、精益求精由于V90接收的是+-10V模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模拟量输出的变量名称。为了在PLC内***使能时（如***MC_Power功能块Enable管脚）能够把使能信号传递给V90，勾选***启用输出，并且选择输出变量名称。图3-2驱动装置选择需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择***地址，所以必须提前定义好变量名称。图3-3定义变量名称只有定义好的变量名称才能在选择PLC变量时显示出来图3-4选择变量位置反馈组态在本地模块的TMPosInput2_1中选择参数设定。设置通道操作模式为运动控制的位置检测（必须这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块TMPosInput2_1及其通道号）。编码器信号类型选择增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时PLC给出的速度给定方向与编码器反馈方向相反，就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于V90可以提供信号N（0脉冲信号），所以参考标记0的信号选择增量编码器的信号N。接口标准选择RS422、对称。图3-5高速计数模块组态组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道0。图3-6选择编码器连接编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写V90每转输出脉冲个数的4倍（信号评估选择了四重），这里填写4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。图3-7填写编码器参数3.2V90配置3.2.1V90输入输出信号西门子V90驱动器6SL32105FB108UA0)