西门子V90驱动器6SL32105FB104UA1SIEMENS可编程控制器和电源产品西门子中国一级代理商产品远销：1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。西门子长沙市一级代理商主营产品如下：1、SIMATICS7系列PLC：S7-200/S7-200***ART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15002、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40ASIEMENSHMI触摸屏：TD200/TD400C/***ART700IE/***ART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500SIEMENS交、直流传动装置1、交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列SIEMENS数控伺服1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC55102、伺服系统：611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN11283、伺服系统：S120:6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054SIEMENS/TENSEY西门子自动化与驱动产品合作伙伴本文主要介绍了如何使用S7-1500PLC连接SINAMICSV90伺服系统实现位置闭环控制。其中对S7-1500相关模块的组态，工艺对象的组态，V90的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。2简介2.1S7-1500运动控制功能S7-1500运动控制功能支持旋转轴、***轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及**的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。S7-1500支持多种连接方式。可以使用PROFIBUSDP和PROFINETIO连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读出编码器的信息。本文中所涉及的例子就是使用**种方式。图2-1连接方式示意2.2SINAMICSV90SINAMICSV90是西门子推出的一款小型、***便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。使用V90的速度控制功能可以与S7-1500运动控制功能配合使用，接收S7-1500模拟量模块发出的+-10V模拟量信号做为速度给定，并通过PTO功能反馈位置信号给S7-1500，在S7-1500PLC中实现闭环位置控制。3应用项目配置3.1S7-1500组态3.1.1组态硬件配置由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自V90的脉冲反馈信号，所以S7-1500系统中至少要配置1块模拟量输出模块和1块高速计数模块，考虑到V90给出的位置反馈信号是5V差分信号，S7-1500系统中也要配置能够接收5V差分信号的高速计数模块。还需要1块数字量输出模块来为V90提供使能信号。图3-1S7-1500模块配置模块名称订货号固件版本CPU1513-1PN6ES7513-1AL00-0AB0FWV1.5DQ16x24VDC/0.5AST6ES7522-1BH00-0AB0FWV2.0DI16x24VDCHF6ES7521-1BH00-0AB0FWV2.0AQ8xU/IHS6ES7532-5HF00-0AB0FWV2.0TMPosInput26ES7551-1AB00-0AB0FWV1.1表3-1模块配置列表3.1.2组态工艺对象驱动装置组态首先在工艺组态中添加一个***轴，工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。文档链接为：西门子V90驱动器6SL32105FB104UA1)