西门子6SL3210-5FE11-0UA0SIEMENS/西门子（***）中国区***SIEMENS湖南中乾盛泰电气设备有限公司我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300S7-400S7-1200触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。联系人：周工***统一服务***工作***：774223838湖南中乾公司优势产品;PLC、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、凡在公司采购西门子产品，均可质保一年、***罚十、以满足客户的需求为宗旨、以诚为本、精益求精我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300S7-400S7-1200触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。西门子6SL3210-1KE12-3AB2是G120C标称功率：0.75kW有150%过载3秒380-480V+10/-20%三相交流47-63HzA级集成滤波器I/O-接口：6DI，2DO，1AI，1AO集成式安全转矩切断现场总线集成：USS/MODBUSRTU；防护等级IP20/ULOpenTyp尺寸：FSAA173x73x155（高x宽x深）外部24V1S7-200与CU230P-2HVCA装置的连接1.1本例程的系统配置1)安装Micro/Winsoftware以及Modbus协议库,西门子在Micro/WINV4.0SP5中正式推出ModbusRTU主站协议库。2)PC/PPI电缆或CP5512、S7-200（如CPU224XP）、电源模块、通信电缆3)CU230P-2HVCA、PM240以及PC机1.2在创建项目前，确认ModbusMaster库文件已经安装图12创建一个例程2.1设置通讯接口选择适合自己的通讯接口，本例程使用CP5512(PPI)。图22.2建立PC和PLC的连接图3“双击刷新”找到PLC后，点击“确认”。2.3用电缆将CU230P-2HVCAModbus通讯接口与PLC连接起来（注：接线规则2对3；3对8；前面的数字是CU230P-2HVCA的通讯端子号，后面的是PLC通讯端口的针号）。图42.4变频器参数设置注：P2040=1000时，请在程序中确保变频器在这个时间内收到下一个控制字和主给定值。2.5CU230P-2HVCA寄存器说明寄存器40100：控制字寄存器40101：主设定值寄存器40110：状态字寄存器40111：实际运行频率更多CU230P-2HVCA的寄存器信息，请访问下面的资料连接。361750322.6初始化ModbusMaster端口图5说明：EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用***0.0）Mode模式：为1时，使能Modbus协议功能；为0时***为系统PPI协议Baud波特率：支持的通讯波特率为4800，9600，19200Parity校验：校验方式选择（CU230P-2HVCA采用偶校验）0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验Timeout超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒），允许设置的范围为1-32767。注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。Done完成位：初始化完成，此位会自动置1。Error初始化错误代码2.7调用ModbusRTU主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus请求；控制字功能块：图6控制字说明：EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能注意：CU230P-2HVCA对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻***大允许操作125个保持寄存器。First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发Sl***e从站地址：可选择的范围1-247RW请求方式：0＝读，1＝写Count数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）注意：Modbus主站可读/写的***大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）DataPtr数据指针：1.如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中2.如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中Done完成位：读写功能完成位Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效主设定值功能块：图7主设定值状态字和实际运行频率功能块：图8状态字和实际频率2.8在编译程序之前，选择“程序块”->“库”右键:选择“库存储区”.在点击“建议地址”选择V存储区的地址后点击“OK”退出。图9库存储区2.9通过状态表控制变频器和读取变频器状态图10状态表注：常用的控制字：047E：运行准备047F：正转启动0C7F：反转启动04FE：故障确认1)读取参数P1120图11图12读取过来的值为：VW1000=1000，在手册里可以看到40322的寄存器的比率是100，所以参数P1120=1000/100=10.西门子6SL3210-5FE11-0UA0)