机械手方法一：***1大荷重机械手的***1大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，码垛机械手功能，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。方法二：横行行程机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的***1大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，码垛机械手种类，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。方法三：手臂行程机械手的手臂行程是指手臂上下运动的***1大位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距加高底座手臂底端到基座底的距离50mm方法四：取出时间产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。机械手搬运机械手特点1.该机器人系统具有***率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产.2.对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度.3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.4.刚性好，运行平稳，维护非常方便.机械手的驱动方式分类1、液压驱动式，液压驱动式冲床冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式冲床冲压机械手系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式，电力驱动是目前冲压机械手使用得***多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，码垛机械手，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)，此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。中运(图)-码垛机械手功能-码垛机械手由中运智能机械集团有限公司提供。中运智能机械集团有限公司（）位于济宁高新区开源路北11号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前中运智能机械集团在机械加工中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。中运智能机械集团取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。中运智能机械集团全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)