倍福模块kl2702数字量端子模块全新现货倍福PLC模块BECKHOFF全自动仓储和检索设备（SRM）现在也可应用于内部物流领域。通过导轨安装的驱动装置和一个举升装置将一台仓储/检索设备放置在高架前面，它将货物放进仓库或将货物再次有的放矢地移出。在这一过程中，当前的SRM要移动1到2吨重的驱动装置、桅杆和举升装置才能传输载重仅为20到50公斤的小部件。为了避免这一现象，一个集成有仓储/检索设备的轻型平台现在代替了整个驱动和举升装置。***现货，一手货源价格优势德国制造品质过硬库存充足全新现货倍福全系列优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询联系医1壶5酒9吧8吧8而2思4而2已1思4酒9去掉汉字选数字15988242149这一平台在一个高架前移动，倍福模块kl2702数字量端子模块全新现货倍福PLC模块BECKHOFF即采用8根张紧绳索的绳牵引机器人。结果就是能够建造出各种尺寸机械结构简单且重量极轻的系统，在与质量相关的高度方面没有限制，而传统的高架仓库则需要注意这一高度限制。新的方案大大降低能耗，提升性能潜力绳牵引机器人技术的重量大大减轻，与传统的技术相比，重量减轻了有超过90%，从而在显著提升性能的同时还保持了良好的能量平衡。该方案于2012年在杜伊斯堡—埃森大学实施，原型高为6米，宽12米，深1米。它由机电一体化和运输系统/物流这两个系以及计算机应用设计系共同实施完成。机电一体化系的Dr.TobiasBruckmann总结道：“我们极大地提高了质量比，因为待移动的终端执行机构—带有仓储/检索设备的轻型平台—仅重80公斤，且能够承重载重为20公斤的物体。倍福模块kl2702数字量端子模块全新现货倍福PLC模块BECKHOFF与传统的仓储和检索设备相比，以简单的计算和理想的假设为基础的模型计算节约了约70%的能耗。”在有关可以达到的仓储/检索性能的方面，同样也有很高的优化潜力。典型的SRM值，即平台速度为6m/s，平台加速度为5m/s2，被视作为项目开始时的设计规范。同样来自机电一体化系的ChristianSturm补充说道：“需要一个额定功率为7kW的绞盘驱动装置来实现这些值。在我们的样机中，甚至使用了额定功率高达14kW的驱动装置，从而能够显著提升速度和加速度，因为性能更高且载重更大的驱动装置无需像在传统的仓储和检索设备中那样需要移动，因此它们的大质量不会带来任何不利影响。”以高性能、符合工业标准的控制技术作为基础若要确保一个系统能够随时随地安全运行，对控制系统的要求极高倍福模块kl2702数字量端子模块全新现货倍福PLC模块BECKHOFF。除此之外，必须同时驱动8个伺服驱动器，并同时读取用于所有8根电缆的力传感器和角编码器。这些测得的值为一个基于模型的控制器提供数据，这时，需要一个高性能的实时平台。Dr.TobiasBruckmann继续说道：“Beckhoff的TwinCAT3自动化软件是一个功能强大且经济的解决方案，因为控制器在Matlab®/Simulink®中实施倍福模块kl2702数字量端子模块全新现货倍福PLC模块BECKHOFF。它不是学术使用的样机控制系统，因此能够利用成熟的标准组件。”控制柜式PCC6640不仅仅为整个控制技术提供了充足的计算性能。它通过EtherCAT与传感器和驱动器以及轻型平台的组件进行通讯，如仓储/检索设备和用于******的激光扫描仪。由于绳牵引机器人运)