ST-39H驱动器ST-39H细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成***小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高、振动小、噪声低、运行平稳。该款驱动适合配57BYG,86BYG,90BYG系列步进电机。1.特点1.1电源供电:交流AC(40V-60V)1.2斩波频率大于40KHZ1.3输入信号与TTL兼容1.4无CP脉冲电流自动减半1.5***大驱动电流5.2A/相1.6可驱动三相混合式步进电机1.7双极性恒流斩波方式1.8光电隔离信号输入1.9细分数可选***大10000步，16档可调1.10驱动电流预设16档可调2.驱动器示意图3、细分数和电流选择本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数；驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流具体设置方法请参考下图：细分数由开关K1、K2、K3、K4选择。单脉冲双脉冲选择K5K5=ON单脉冲方式K5=OFF双脉冲方式半流全流设定由K6选择。K6=OFF电机通电不工作时半流K6=ON电机通电不工作时全流ST-39H步数/圈K1K2K3K4400ONONONON500ONONONOFF600ONONOFFON800ONONOFFOFF1000ONOFFONON1200ONOFFONOFF1600ONOFFOFFON2000ONOFFOFFOFF2400OFFONONON3000OFFONONOFF4000OFFONOFFON5000OFFONOFFOFF6000OFFOFFONON6400OFFOFFONOFF8000OFFOFFOFFON10000OFFOFFOFFOFF电流设定（设定在OFF位置）7位2．8A8位1．4A9位0．7A10位0．3A所有拨盘7-10位都在OFF位置时电流为***大电流5.2A4．控制信号输入连接图信号接口：指示灯：Power电源指示灯（绿灯）Noready未准备好指示灯（红灯）拨位开关设定：1-4位设定电机每转步数（细分数）5位设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲6位设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许7-10位设定输出电流值电机接口：UVW连接三相混合式电机电源接口：A***0V-60V交流电源供电功率不小于200W，50～60Hz请勿直接接入电网，应使用变压器***供电接地保护端PE如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可靠接地，但要求使用隔离变压器供电CP+步进脉冲信号正端CP-步进脉冲信号负端DIR+方向电平信号正端DIR-方向电平信号负端EN+使能电平信号正端EN-使能电平信号负端CW+正向步进脉冲信号正端CW-正向步进脉冲信号负端CCW+反向步进脉冲信号正端CCW-反向步进脉冲信号负端本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270欧的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同。+COM端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以+COM端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图.如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R限流。5.步进脉冲信号CP步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机******。这样就可以很方便的达到步进电机调速和***的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于2μS（参见下图）。脉冲信号幅值:“H”┄┄4.0~5.5V,“L”┄┄0~0.5V。脉冲信号工作状态即占空比：50%或50%以下6.方向电平信号DIR方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的***后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的***个CP脉冲前发出（参见下图）。7.脱机电平信号FREE当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。8.外形尺寸：请参照下图)