ST-25HB驱动器ST-25HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成***小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。该款驱动适合配42BYGH,57BYGH,86BYG,86BYGH系列步进电机。1.特点1.1电源供电直流电压24-40V1.2斩波频率大于40KHZ1.3输入信号与TTL兼容1.4无CP脉冲电流自动减半1.5***大驱动电流5A/相1.6可驱动两相或四相混合式步进电机1.7双极性恒流斩波方式1.8光电隔离信号输入1.9细分数可选ST-29HB型:2、5、10、20、40ST-29HA型：2、4、8、16、321.10驱动电流预设8档可调2．驱动器接线示意ST-25HB细分倍数步数/圈(1.8°/整步)K1K2K3K6K7K8电流2400ONONONONON0N0.5A51000ONONOFFONONOFF1.0A102000ONOFFONONOFFON1.5A204000ONOFFOFFONOFFOFF1.7A408000OFFONONOFFONON2.0AOFFONOFF2.5AOFFOFFON3.0AOFFOFFOFF3.5A半流全流设定由K4，K5选择。K4=OFFK5=OFF电机通电不工作时半流K4=OFFK5=ON电机通电不工作时全流ST-25HA细分倍数步数/圈(1.8°/整步)K1K2K3K6K7K8电流2400ONONONONON0N0.5A4800ONONOFFONONOFF1.0A81600ONOFFONONOFFON1.5A163200ONOFFOFFONOFFOFF1.7A326400OFFONONOFFONON2.0AOFFONOFF2.5AOFFOFFON3.0AOFFOFFOFF3.5A半流全流设定由K4，K5选择。K4=OFFK5=OFF电机通电不工作时半流K4=OFFK5=ON电机通电不工作时全流4．控制信号输入连接图输入回路上输入电流为5mA-20mA,一般使用输入电流15mA,图中脉冲信号（CP-），方向信号DIR-输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定.外接电阻R参考如下附图VCC信号电压外接电阻RVCC=5V不接VCC=12VR=680欧姆VCC=24VR=2K欧姆5.步进脉冲信号CP步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机******。这样就可以很方便的达到步进电机调速和***的目的。ST-25H驱动器的CP信号可选低电平或高电平两种不同方式有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。6.方向电平信号DIR方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的***后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的***个CP脉冲前发出（参见下图）。8.外形尺寸图)