ST-24HB驱动器ST-24HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成***小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。该款驱动适合配20BYGH,28BYGH,35BYGH，39BYGH，42BYGH系列步进电机。1.特点1.1电源供电直流电压12-40V1.2斩波频率大于40KHZ1.3输入信号与TTL兼容1.4无CP脉冲电流自动减半1.5***大驱动电流1.7A/相1.6可驱动两相或四相混合式步进电机1.7双极性恒流斩波方式1.8光电隔离信号输入1.9细分数可选ST-24HB型：2、5,10,20,40ST-24HA型：2、4,81.10驱动电流预设1.7A2.驱动连接示意图3、细分数和电流选择本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下图：细分数由开关K1、K2、K3选择。ST-24HB细分倍数步数/圈(1.8°/整步)K1K2K3K4电流2400ONONONOFF1.7A51000ONONOFFOFF1.7A102000ONOFFONOFF1.7A204000ONOFFOFFOFF1.7A408000OFFONONOFF1.7AST-24HA细分倍数步数/圈(1.8°/整步)K1K2K3K4电流2400ONONONOFF1.7A41000ONONOFFOFF1.7A82000ONOFFONOFF1.7A脉冲信号幅值:“H”┄┄4.0~5.5V,“L”┄┄0~0.5V。脉冲信号工作状态即占空比：50%或50%以下8.外形尺寸：请参照下图4．引角说明DC+：直流电源正端（不大于36VDC）DC-：直流电源地线（与输入信号DIR-,CP-不共地）A+、A-接电机线A相，B+、B-接电机线B相。CP+,DIR+：为输入控制信号的公共阳端DIR-：方向控制信号输入端（此端子加低电平，电机立即按反方向旋转）。CP-：脉冲信号输入端（在CP停止施加时，即电机锁定时，要保证CP为高电平，使内部光耦戴止。）POWER指示灯：加电后电源指示灯亮，表示有电。5．控制信号输入连接图输入回路上输入电流为5mA-20mA,一般使用输入电流15mA，图中脉冲信号（CP-），方向信号DIR-输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定.外接电阻R参考如下附图VCC信号电压外接电阻RVCC=5V不接VCC=12VR=680欧姆VCC=24VR=2K欧姆6.步进脉冲信号C步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机******。这样就可以很方便的达到步进电机调速和***的目的。ST-24B驱动器的CP信号可选低电平或高电平两种不同方式有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。)